一种基于授粉与监测的仿生机器
申请人信息
- 申请人:成都工业学院
- 申请人地址:611730 四川省成都市郫都区中信大道二段1号
- 发明人: 成都工业学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于授粉与监测的仿生机器 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420917201.7 |
| 申请日 | 2024/4/29 |
| 公告号 | CN222040738U |
| 公开日 | 2024/11/22 |
| IPC主分类号 | B64U10/40 |
| 权利人 | 成都工业学院 |
| 发明人 | 舒晨; 潘相吉; 李欣奕; 傅鸿斌 |
| 地址 | 四川省成都市郫都区中信大道2段一号 |
摘要文本
成都工业学院取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种基于授粉与监测的仿生机器，包括碳纤维支撑器件以及两个碳纤维蝴蝶骨架，所述碳纤维支撑器件的一侧固定安装有电机安装架，所述碳纤维支撑器件靠近所述电机安装架的一侧固定安装有两个固定杆，两个所述传动盘远离所述碳纤维支撑器件的一侧面均通过轴承活动安装有连接杆的一端。该基于授粉与监测的仿生机器，通过电机运转带动传动盘旋转，进而使得与旋转盘连接的连接杆的一端做往复运动，进而使得动力传输杆上的扑翼连接件带动碳纤维蝴蝶骨架做煽动的动作来实现仿生机器飞行，飞行后再通过摄像头已经划分采集器对农业种植物中花瓣的花粉进行采集，从而实现代替机械人工授粉，提高授粉效率的效果。
专利主权项内容
1.一种基于授粉与监测的仿生机器，其特征在于，包括碳纤维支撑器件(1)以及两个碳纤维蝴蝶骨架(3)，所述碳纤维支撑器件(1)设置于两个所述碳纤维蝴蝶骨架(3)中间，所述碳纤维支撑器件(1)的一侧固定安装有电机安装架(4)，所述电机安装架(4)内可拆卸安装有两个电机(13)，所述碳纤维支撑器件(1)的另一侧安装有电池架(2)，所述电池架(2)的内部可拆卸安装有电池(6)，所述碳纤维支撑器件(1)的右侧固定安装有尾部连接件(17)；
两个所述电机(13)的输出端均设置有传动盘(5)，所述碳纤维支撑器件(1)靠近所述电机安装架(4)的一侧固定安装有两个固定杆(16)，且两个所述固定杆(16)成八字形分布，两个所述传动盘(5)远离所述碳纤维支撑器件(1)的一侧面均通过轴承活动安装有连接杆(15)的一端，两个所述固定杆(16)远离所述碳纤维支撑器件(1)的一端均通过轴承活动连接有动力传输杆(14)，两个所述连接杆(15)的另一端分别通过轴承与两个所述动力传输杆(14)的一端连接，两个所述动力传输杆(14)的另一端均安装有扑翼连接件(12)，两个所述碳纤维蝴蝶骨架(3)靠近所述碳纤维支撑器件(1)均安装有固定件一(7)与固定件二(8)。 来源：