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一种用于小型无人机的水下预置式发射装置
申请人信息
- 申请人:浙江大学
- 申请人地址:310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 发明人: 浙江大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于小型无人机的水下预置式发射装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420799266.6 |
| 申请日 | 2024/4/17 |
| 公告号 | CN222040785U |
| 公开日 | 2024/11/22 |
| IPC主分类号 | B64U70/50 |
| 权利人 | 浙江大学 |
| 发明人 | 许超; 汪秒; 王超; 张昊; 杨凡; 余纯主 |
| 地址 | 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 |
摘要文本
浙江大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种用于小型无人机的水下预置式发射装置，包括依次由上至下设有安装罩、前盖、发射筒筒体、发射单元、支架、电池模块、控制板、惯性测量模块和底座；在无人潜航器或潜艇释放后，发射装置通过自身浮力保持一个垂直状态上浮至水面，可有效避免无人机与水的接触，解决无人机自身结构复杂性设计和防水性能要求；发射单元采用气瓶，成本低，可靠性高；发射装置内置惯性测量模块，用于检测发射装置姿态，当发射装置接收到任务指令，控制板检测到合适发射姿态后，启动气瓶释放高压气体，无人机前端将前盖冲击破碎，无人机被发射至空中。
专利主权项内容
1.一种用于小型无人机的水下预置式发射装置，其特征在于：所述发射装置依次由上至下设有安装罩(1)、前盖(2)、发射筒筒体(3)、发射单元(4)、支架(5)、电池模块(6)、控制板(7)、惯性测量模块(8)和底座(9)；
所述安装罩(1)下端四侧伸出定位块，正中位置开有孔；
所述发射筒筒体(3)为长方体基体；所述发射筒筒体(3)上端各侧面开有定位槽；下端四边设有阶梯槽；
所述安装罩(1)将前盖(2)嵌盖在发射筒筒体(3)上端；所述安装罩(1)与发射筒筒体(3)通过定位槽定位装配；
所述发射单元(4)内置在发射筒筒体(3)；所述发射单元(4)通过支架(5)固定并与电池模块(6)隔离；
所述底座(9)内部开有多个安放槽，依次安装惯性测量模块(8)、控制板(7)和电池模块(6)；
所述底座(9)上端面设有凸面，安装在所述发射筒筒体(3)下端。