一种散料自动包装机

专利主权项内容

来自马-克-数-据 1.一种散料自动包装机，包括机架，机架上设置有灌装口闸门；其特征在于：在机架上还安装设置有送袋机构、灌装卸袋机构、夹持转移机构，所述夹持转移机构和送袋机构相对设置在灌装口闸门前后两侧；其中：
所述送袋机构包括两个相对间隔设置的撑袋臂，两个撑袋臂一端分别通过转座可摆动的定位在翻转轴上，翻转轴两端固定在机架的翻转支撑板上，翻转轴由伺服电机控制转动，所述转座上设置有转座轴，撑袋臂通过转动轴头可转动的套在转座轴上，在两个撑袋臂之间连接设置有撑袋臂伸缩气缸，翻转轴的转动带动两个撑袋臂做垂直于翻转轴的转动，用于取袋和将袋口套入灌装口，撑袋臂伸缩气缸的伸缩带动两个撑袋臂另一端靠拢和张开，靠拢用于插入待取包装袋的袋口，张开用于撑开袋口套入灌装口；
所述灌装卸袋机构包括两块袋口封堵立板和两根袋口套卸引导杆，两块袋口封堵立板分别设置在灌装口闸门左右两端，两根套卸引导杆分别通过引导摆臂设置在袋口封堵立板中间外侧，引导摆臂由引导气缸带动摆动，在套卸引导杆两侧的袋口封堵立板上分别设置有引导槽口，两个引导槽口向外斜向向上呈锥状；
所述夹持转移机构包括托架和两个夹持夹，所述托架置在一个驱动托板上，驱动托板设置有托板伸缩气缸，托板伸缩气缸的伸缩臂连接托架控制托架水平前后移动，所述驱动托板与滑车连接固定，滑车由转动皮带带动在滑轨上往复移动；所述两个夹持夹分别固定在托架前端板两侧端，夹持夹的内夹臂与托架前端板相贴连接固定，夹持夹的外夹臂与内夹臂外端通过销轴铰接，在托架两侧的侧板上分别设置有夹臂伸缩气缸，夹臂伸缩气缸的伸缩臂与外夹臂在铰接处连接带动外夹臂以销轴为原点张开与闭合。