一种应用于环卫车辆的自适应智能控制低压水路作业系统
申请人信息
- 申请人:酷哇科技有限公司; 上海酷移机器人有限公司
- 申请人地址:241000 安徽省芜湖市西昌路1号
- 发明人: 酷哇科技有限公司; 上海酷移机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种应用于环卫车辆的自适应智能控制低压水路作业系统 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420192122.4 |
| 申请日 | 2024/1/26 |
| 公告号 | CN222044052U |
| 公开日 | 2024/11/22 |
| IPC主分类号 | E01H1/10 |
| 权利人 | 酷哇科技有限公司; 上海酷移机器人有限公司 |
| 发明人 | 何弢; 廖文龙; 苗朝阳; 赵磊 |
| 地址 | 安徽省芜湖市西昌路1号; |
摘要文本
酷哇科技有限公司; 上海酷移机器人有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种应用于环卫车辆的自适应智能控制低压水路作业系统，属于环卫车辆低压水路作业系统技术领域，包括环境感知模块、智能分析控制模块和水路系统；环境感知模块，用于获取环卫车前端路面的垃圾状况，获取前端路面行人状态以及行人与车辆喷水作业面的距离，获取环卫车的当前行驶速度值、环卫车的左侧道路宽度值和环卫车的右侧道路宽度值；智能分析控制模块在目标作业模式与目前作业模式不一致时控制水路系统更换作业模式为目标作业模式；控制水泵伺服电机达到目标转速值及控制调节水路系统的开度值。通过上述方式，本实用新型可根据作业道路状况智能切换工作模式，减免对路上行人的困扰，减少了水资源浪费的问题。
专利主权项内容
1.一种应用于环卫车辆的自适应智能控制低压水路作业系统，其特征在于，包括环境感知模块(2)、智能分析控制模块(3)和水路系统；
环境感知模块(2)，用于获取环卫车前端路面的垃圾状况，然后将垃圾状况信息实时传输到智能分析控制模块(3)；
环境感知模块(2)还用于获取前端路面行人状态以及行人与车辆喷水作业面的距离，并实时传输到智能分析控制模块(3)；
环境感知模块(2)还用于获取环卫车的当前行驶速度值、环卫车的左侧道路宽度值和环卫车的右侧道路宽度值，并实时传输到智能分析控制模块(3)；
智能分析控制模块(3)，用于根据垃圾状况信息分析采用何种目标作业模式，并将目标作业模式与目前作业模式进行校对，如果目标作业模式与目前作业模式一致，则无需下发指令；如果目标作业模式与目前作业模式不一致，则智能分析控制模块(3)下发指令控制水路系统更换作业模式为目标作业模式；
智能分析控制模块(3)还用于根据前端路面行人状态以及行人与车辆喷水作业面的距离分析确定水泵伺服电机(4)的目标转速值，并将水泵伺服电机(4)的目标转速值与目前转速值进行校对，如果目标转速值与目前转速值一致，则无需下发指令；如果目标转速值与目前转速值不一致，智能分析控制模块(3)下发指令控制水泵伺服电机(4)达到目标转速值；智能分析控制模块(3)根据前端路面行人状态以及行人与车辆喷水作业面的距离控制调节水路系统的开度值；
智能分析控制模块(3)还用于对环卫车的左侧道路宽度值和环卫车的右侧道路宽度值进行对比，确定两者中的最大值，智能分析控制模块(3)根据当前行驶速度值和左右侧道路宽度最大值，确定水泵伺服电机(4)的目标转速值，并根据目标转速值控制水泵伺服电机(4)的转速；智能分析控制模块(3)根据左侧道路宽度值和右侧道路宽度值控制调节水路系统的开度值。