← 返回列表
一种可灵活移动的水池清洁机器人
申请人信息
- 申请人:深圳市壹洁智能科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市新桥街道上寮社区上南上寮工业路18号汇聚新桥107创智园A.B座B301
- 发明人: 深圳市壹洁智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种可灵活移动的水池清洁机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420558968.5 |
| 申请日 | 2024/3/21 |
| 公告号 | CN222045242U |
| 公开日 | 2024/11/22 |
| IPC主分类号 | E04H4/16 |
| 权利人 | 深圳市壹洁智能科技有限公司 |
| 发明人 | 丁利国; 廖文武; 高明 |
| 地址 | 广东省深圳市新桥街道上寮社区上南上寮工业路18号汇聚新桥107创智园A.B座B301 |
摘要文本
深圳市壹洁智能科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，数据由马 克 数 据整理 。本实用新型涉及水面清洁技术领域，具体是一种可灵活移动的水池清洁机器人，包括本体、探测模块、清洁模块、驱动模块和控制单元，探测模块包括多个探测器，本体设有收纳安装腔，清洁模块包括收纳容器和清洁装置，驱动模块包括第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部和第二驱动部均包括运动叶轮和运动驱动器，控制单元通过控制运动驱动器之间的差速，实现水池清洁机器人的转向。本实用新型通过驱动模块实现水池清洁机器人在水面上的定向移动，利用探测器探测前进方向的水域边缘和障碍物，及时反馈探测数据并执行运动指令，实现水池清洁机器人前进、转向、掉头或者后退的灵活运动，减少水池清洁机器人发生碰撞的机会，提高水池清洁机器人的灵活性。
专利主权项内容
1.一种可灵活移动的水池清洁机器人，其特征在于：包括本体(1)以及分别安装在所述本体(1)上的探测模块(2)、清洁模块(5)、驱动模块(6)和用于处理水池清洁机器人运动逻辑的控制单元，所述探测模块(2)包括多个用于探测距离的探测器(21)，所述本体(1)设有用于容置所述清洁模块(5)的收纳安装腔(11)，所述清洁模块(5)包括用于容置垃圾的收纳容器(51)和便于收集垃圾的清洁装置(52)；
所述驱动模块(6)包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部和所述第二驱动部均包括铰接在所述本体(1)上的可实现正转或者反转的运动叶轮(61)和用于驱动所述运动叶轮(61)的运动驱动器(62)，所述控制单元与所述运动驱动器(62)电连接，所述控制单元通过控制所述第一驱动部的运动驱动器(62)与所述第二驱动部的运动驱动器(62)之间的差速，实现水池清洁机器人的转向。