一种磁瓦自动去毛刺装置

专利主权项内容

1.一种磁瓦自动去毛刺装置，其特征在于：包括有用于对工件进行上料的上料机构(1)和用于对工件进行去毛刺的去毛刺机构(2)，所述上料机构(1)位于去毛刺机构(2)旁侧，所述去毛刺机构(2)包括有去毛刺组件(3)、用于驱动工件转动的转动组件(4)和用于对工件进行限位的限位组件(5)，所述转动组件(4)位于去毛刺组件(3)和上料机构(1)之间，限位组件(5)位于转动组件(4)旁侧，所述去毛刺组件(3)包括有固定架(3a)、驱动电机(3a1)和位于固定架(3a)上方的移料板(3a2)，所述移料板(3a2)上方设有用以安装驱动电机(3a1)的U型承托板(3a3)，所述移料板(3a2)为长方体结构，所述驱动电机(3a1)的输出轴上套设有用于对工件端部进行打磨的圆盘毛刷(3a4)，所述圆盘毛刷(3a4)轴线与驱动电机(3a1)输出轴的轴线重合；所述上料机构(1)包括有升料组件(6)、上料组件(7)和取料组件(8)，所述取料组件(8)和上料组件(7)均位于升料组件(6)上方，所述上料组件(7)包括有长方体结构的滑动块(7a)和用以承托滑动块(7a)的承托组件(7b)，所述承托组件(7b)包括有安装框(7c)和位于安装框(7c)底部并且用以承托安装框(7c)的两个支撑板(7d)，所述滑动块(7a)位于安装框(7c)内并且滑动块(7a)与安装框(7c)滑动配合，所述取料组件(8)包括有位于滑动块(7a)顶部的升降组件(8a)和位于滑动块(7a)正下方的夹持组件(9)，夹持组件(9)能够将工件的两端夹紧，升降组件(8a)能够使工件提高一定高度，上料组件(7)能够使工件移动至去毛刺机构(2)上；所述升降组件(8a)包括有位于滑动块(7a)顶部的取料气缸(8a1)，所述取料气缸(8a1)的输出端上设有安装盒(8a2)，所述安装盒(8a2)顶部设有两个间隔设置的定向杆(8a3)，两个所述定位杆呈竖直设置，所述滑动块(7a)上设有供定位杆通过的通孔，定位杆对安装盒(8a2)的移动起到了导向作用，取料气缸(8a1)能够使安装盒(8a2)在竖直方向移动；所述夹持组件(9)包括有位于安装盒(8a2)下方并且间隔设置的第一安装板(9a)和第二安装板(9b)，所述第一安装板(9a)和第二安装板(9b)均为长条状结构，所述第一安装板(9a)和第二安装板(9b)均与滑动块(7a)长度方向平行，所述安装盒(8a2)底部设有间隔设置的第三导轨(9c)和第四导轨(9d)，所述第三导轨(9c)与第一安装板(9a)滑动配合，所述第四导轨(9d)与第二安装板(9b)滑动配合，第三导轨(9c)对第一安装板(9a)的移动起到了导向作用，第四导轨(9d)对第二安装板(9b)的移动起到了导向作用；所述安装盒(8a2)内设有输出轴朝下的取料电机(9e)，所述取料电机(9e)的输出轴贯穿安装盒(8a2)底部并且取料电机(9e)的输出轴套设有第三主动齿轮(9f)，所述第三主动齿轮(9f)位于第一安装板(9a)和第二安装板(9b)之间，所述第一安装板(9a)和第二安装板(9b)相对的一端均设有齿面，所述第三主动齿轮(9f)与第一安装板(9a)和第二安装板(9b)的齿面相啮合，所述第一安装板(9a)宽度方向上的一端设有第一弧形夹持板(9g)，所述第二安装板(9b)远离第一弧形夹持板(9g)的一端设有第二弧形夹持板(9h)，所述取料电机(9e)工作能够驱动第三主动齿轮(9f)转动，第三主动齿轮(9f)能够带动第一安装板(9a)和第二安装板(9b)向第三主动齿轮(9f)的方向移动，从而使第一弧形夹持板(9g)和第二弧形夹持板(9h)相向运动将工件的两端夹紧。