一种改进型扇叶夹取工装
申请人信息
- 申请人:芜湖顺威精密塑料有限公司
- 申请人地址:241000 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区东梁路3号
- 发明人: 芜湖顺威精密塑料有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种改进型扇叶夹取工装 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811160307.2 |
| 申请日 | 2018/9/30 |
| 公告号 | CN109048973B |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | B25J15/06 |
| 权利人 | 芜湖顺威精密塑料有限公司 |
| 发明人 | 全建辉; 叶春潮 |
| 地址 | 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区东梁路3号 |
摘要文本
本发明公开了一种改进型扇叶夹取工装，涉及机械夹取工装领域；万向关节杆由若干个万向节组成，第一万向节的侧边固定连接在机械臂连接体的侧面，第一万向节端部设有与钢索连接体螺纹连接的螺纹，钢索连接体与锁紧螺母螺纹连接，锁紧螺母在转动中压紧第一万向节；万向关节杆内设有弹簧，弹簧套在钢索上，钢索穿过万向节，钢索一端穿过第一万向节与钢索连接体连接，另一端与末端万向节连接，弹簧一端连接在第一万向节内的弹簧安装座上，另一端与末端万向节连接；吸盘安装体一端与末端万向节连接，另一端连接有吸盘，吸盘安装体的内部设置有真空发生器；本发明的优点在于降低了劳动强度，不会产生划痕，适应于不同尺寸的扇叶。
专利主权项内容
1.一种改进型扇叶夹取工装，其特征在于，包括基体(1)、连接体(2)、安装板(3)、机械臂(4)和夹取装置(5)，所述基体(1)下端连接有所述连接体(2)，所述连接体(2)下端通过转轴与所述安装板(3)连接，所述安装板(3)的下端面通过机械臂连接体(47)连接有所述机械臂(4)，所述机械臂(4)的末端连接有所述夹取装置(5)；所述机械臂(4)包括万向关节杆(41)、钢索(42)、弹簧(43)、设有外螺纹的钢索连接体(44)和设有内螺纹的锁紧螺母(45)，所述万向关节杆(41)由若干个万向节组成，各个所述万向节之间转动连接，所述万向节的两端端面反向倾斜，且为环形，环形端面设有锯齿，所述万向节之间可通过所述锯齿啮合，若干个所述万向节包括第一万向节(411)、若干中间万向节(412)和末端万向节(413)，所述第一万向节(411)的侧边固定连接在机械臂连接体(47)的侧面，所述第一万向节(411)端部设有与所述钢索连接体(44)螺纹连接的螺纹，所述钢索连接体(44)与所述锁紧螺母(45)螺纹连接，所述锁紧螺母(45)在转动中压紧所述第一万向节(411)；所述万向关节杆(41)内设有所述弹簧(43)，所述弹簧(43)套在所述钢索(42)上，所述钢索(42)穿过所述第一万向节(411)、所述中间万向节(412)和所述末端万向节(413)，所述钢索(42)一端穿过所述第一万向节(411)与所述钢索连接体(44)连接，另一端与所述末端万向节(413)连接，所述弹簧(43)一端连接在第一万向节(411)内的弹簧安装座，另一端与所述末端万向节(413)连接；所述夹取装置(5)包括吸盘安装体(51)、吸盘(52)、真空发生器(53)和气管(54)，所述吸盘安装体(51)一端与所述末端万向节(413)连接，另一端连接有所述吸盘(52)，松动所述锁紧螺母(45)，调整所述万向关节杆(41)，使所述吸盘(52)与所述扇叶贴合，所述吸盘安装体(51)的内部设置有所述真空发生器(53)，所述真空发生器(53)底部与所述吸盘(52)相通，所述真空发生器(53)的两侧连接有穿过所述吸盘安装体(51)的气管(54)，所述气管(54)与外接气源装置(6)相连接；所述基体(1)的下端与所述连接体(2)的上端通过轴转动连接，所述基体(1)设有齿条，所述连接体(2)的上端固定连接有与所述齿条相啮合的齿轮，所述基体(1)上设有驱动齿条的驱动装置，所述安装板(3)的下面设有滑槽(7)，所述机械臂连接体(47)与所述滑槽(7)滑动连接，所述安装板(3)内设有驱动所述机械臂连接体(47)滑动的滑动驱动装置。