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一种机器人抓手碰撞保护机构
申请人信息
- 申请人:埃华路(芜湖)机器人工程有限公司
- 申请人地址:241000 安徽省芜湖市鸠江区鸠江经济开发区万春东路96号
- 发明人: 埃华路(芜湖)机器人工程有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人抓手碰撞保护机构 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811530278.4 |
| 申请日 | 2018/12/14 |
| 公告号 | CN109333588B |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | B25J19/06 |
| 权利人 | 埃华路(芜湖)机器人工程有限公司 |
| 发明人 | 陶金鹏 |
| 地址 | 安徽省芜湖市鸠江区鸠江经济开发区万春东路96号 |
摘要文本
本发明涉及机器人抓手领域，具体是一种机器人抓手碰撞保护机构, 保护装置，包括一端与机器人连接且另一端与机器人抓手连接的本体，还包括：本体连杆，设置在本体上，用于在受到外界冲击后断裂弯曲；闭环电路系统，设置在本体的内侧壁上，用于在本体连杆断裂后常闭电路断开使得机器人没电停止运行，在运行时利用信号开关及信号开关触碰杆保护生产设备及工装不被破坏，增加了闭环电控保护，做到了安全电控闭环控制；相对于传统的先感应再进行保护的装置，本发明结构精简，成本低，在断裂连接板断裂后再进行信号传递，保障机器人可高度运转，提高工作效率。
专利主权项内容
1.一种机器人抓手碰撞保护机构, 包括一端与机器人连接且另一端与机器人抓手连接的本体(3)，其特征在于：还包括：本体连杆(13)，设置在本体(3)上，用于在受到外界冲击后断裂弯曲；闭环电路系统，设置在本体(3)的内侧壁上，用于在本体连杆(13)断裂后常闭电路断开使得机器人没电停止运行；所述的本体(3)包括抓手安装面(5)、与抓手安装面(5)反向分布的机器人连接面(9)，所述的本体(3)上还设置有若干个用于与机器人抓手连接的抓手安装孔(12)；所述的本体连杆(13)的中部开设有用于减少撞击产生的应力的断裂应力槽(7)，所述的本体连杆(13)的两端均设置有断裂连接板(1)；所述的闭环电路系统包括设置在断裂连接板(1)与本体(3)之间的信号开关(10)、与信号开关(10)配合的信号开关触碰杆(11)；所述的信号开关(10)设置在机器人连接面(9)上，所述的信号开关触碰杆(11)设置在抓手安装面(5)上。