一种无人平台车及其工作方法
申请人信息
- 申请人:芜湖正众汽车科技有限公司
- 申请人地址:241000 安徽省芜湖市经济技术开发区银湖北路38号软件园C110室
- 发明人: 芜湖正众汽车科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无人平台车及其工作方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810647360.9 |
| 申请日 | 2018/6/22 |
| 公告号 | CN108583728B |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | B62D61/10 |
| 权利人 | 芜湖正众汽车科技有限公司 |
| 发明人 | 戴兵; 石正鹏 |
| 地址 | 安徽省芜湖市经济技术开发区银湖北路38号软件园C110室 |
摘要文本
本发明公开了一种无人平台车及其工作方法，包括车身、车架系统、悬架系统、控制系统、转向系统、驱动系统、制动系统、电池组和车轮，车身与车架系统上端连接，车架系统由侧梁板、加强件、连接件一和连接件二组成，悬架系统与侧梁板侧面连接，悬架系统由悬架安装板、下叉臂、上叉臂、减震器、轮毂架和轮毂组成，驱动系统由轮毂电机、电机冷却管路和导线管路组成，转向系统一端与悬架安装板外侧铰接，另外一侧与轮毂架铰接，制动系统与轮毂架连接，车轮与轮毂连接，电池组与两侧梁板之间下端连接，实现了车架系统中各零部件之间的模块化拼装，方便了零部件检修更换；实现了悬架系统和驱动系统与车架系统之间的模块化装卸，方便相互更换，通过性高。
专利主权项内容
1.一种无人平台车，其特征在于：包括车身(1)、车架系统(2)、悬架系统(3)、控制系统(4)、转向系统(5)、驱动系统(6)、制动系统(7)、电池组(8)和车轮(9)，所述车身(1)与车架系统(2)上端连接，所述车架系统(2)由侧梁板(20)、加强件(21)、连接件一(22)和连接件二(23)组成，所述悬架系统(3)设有六组，悬架系统(3)与侧梁板(20)侧面连接，所述侧梁板(20)下端设有“U”型槽(20-1)，所述加强件(21)卡嵌与“U”型槽(20-1)中，所述连接件一(22)两端分别与侧梁板(20)内壁接触，所述连接件二(23)侧面与侧梁板(20)内壁接触，连接件二(23)下表面与连接件一(22)接触，然后通过螺栓将侧梁板(20)、加强件(21)、连接件一(22)和连接件二(23)拧紧在一起，所述控制系统(4)与连接件二(23)连接，所述悬架系统(3)由悬架安装板(30)、下叉臂(31)、上叉臂(32)、减震器(33)、轮毂架(34)和轮毂(35)组成，所述悬架安装板(30)与侧梁板(20)外壁通过螺栓连接，所述下叉臂(31)内侧与悬架安装板(30)下端铰接，下叉臂(31)外侧与轮毂架(34)下端通过销轴转动连接，所述上叉臂(32)内侧与悬架安装板(30)中间铰接，上叉臂(32)外侧与轮毂架(34)上端通过销轴转动连接，所述减震器(33)上端与悬架安装板(30)上端铰接，减震器(33)下端与下叉臂(31)中部铰接，所述驱动系统(6)由轮毂电机(60)、电机冷却管路(61)和导线管路(62)组成，所述轮毂电机(60)与轮毂架(34)中间固定连接，所述轮毂(35)与轮毂电机(60)的输出轴一端连接，所述电机冷却管路(61)和导线管路(62)都与轮毂电机(60)连接，所述转向系统(5)一端与悬架安装板(30)外侧铰接，另外一侧与轮毂架(34)铰接，所述制动系统(7)与轮毂架(34)连接，所述车轮(9)与轮毂(35)连接，所述电池组(8)与两侧梁板(20)之间下端连接。