一种凹型圆柱体抓取机构
申请人信息
- 申请人:安徽凌坤智能科技有限公司
- 申请人地址:233000 安徽省蚌埠市蚌山区姜桥路心里程产业园7号厂房
- 发明人: 安徽凌坤智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种凹型圆柱体抓取机构 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810170100.7 |
| 申请日 | 2018/3/1 |
| 公告号 | CN110217591B |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | B65G47/92 |
| 权利人 | 安徽凌坤智能科技有限公司 |
| 发明人 | 请求不公布姓名; 请求不公布姓名 |
| 地址 | 安徽省蚌埠市蚌山区姜桥路心里程产业园7号厂房 |
摘要文本
本发明公开了一种用于凹型圆柱体抓取的机械机构，主要包含主要包含执行机构、安装板、电磁吸附机构、保护机构。执行机构主要由安装座、销轴a、电动推杆、销轴b、拉杆、导向座、拉钩、销轴c组成。电磁吸附机构主要由滑动套、磁铁套、电磁铁组成。保护构上安装有橡胶条，用于防止被抓取物体冲撞整个整个抓取机构。本发明的凹型圆柱体抓取的机械机构通过电动推杆带动拉钩实现对凹型圆柱体的抓紧与释放，具有结构简单，抓取释放可靠的特点。。更多数据：搜索专利查询网来源：
专利主权项内容
1.一种凹型圆柱体抓取机构，其特征在于，主要包括执行机构(1)、安装板(2)、电磁吸附机构(3)、保护机构(4)，所述执行机构(1)由安装座(1-1)、销轴a(1-2)、电动推杆(1-3)、销轴b(1-4)、拉杆(1-5)、导向座(1-6)、拉钩(1-7)、销轴c(1-8)组成，电动推杆(1-3)的尾端与安装座(1-1)通过销轴a(1-2)连接，并固定在安装板(2)上表面非弧形一侧，电动推杆(1-3)的伸出端则通过销轴b(1-4)与拉杆(1-5)的一端连接，拉杆(1-5)的另一端与拉钩(1-7)通过销轴c(1-8)连接；导向座(1-6)中心沿长度方向开有导向槽(1-10)，导向座(1-6)长度方向两侧面还开有限位槽(1-9)，销轴c(1-8)安装在限位槽(1-9)上，且被限制只能沿限位槽(1-9)运动；导向座(1-6)安装在安装板(2)下表面的弧形侧；电磁吸附机构(3)由滑动套(3-1)、磁铁套(3-2)、电磁铁(3-3)组成，滑动套(3-1)安装在安装板(2)的弧形侧，滑动套(3-1)内部装有磁铁套(3-2)，电磁铁(3-3)安装在磁铁套(3-2)内部；保护机构(4)安装在安装板(2)的弧形侧边缘，执行机构(1)的数量大于2，保护机构(4)的数量大于2。