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用于谐波减速机装配的控制装置
申请人信息
- 申请人:杭州翼菲机器人智能制造有限公司
- 申请人地址:311200 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区鸿兴路477号萧山机器人小镇二期4幢
- 发明人: 杭州翼菲机器人智能制造有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 用于谐波减速机装配的控制装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420863444.7 |
| 申请日 | 2024/4/24 |
| 公告号 | CN222046538U |
| 公开日 | 2024/11/22 |
| IPC主分类号 | F16H49/00 |
| 权利人 | 杭州翼菲机器人智能制造有限公司 |
| 发明人 | 吴昊; 李焕志; 安恩壮 |
| 地址 | 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区鸿兴路477号萧山机器人小镇二期4幢 |
摘要文本
杭州翼菲机器人智能制造有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供了用于谐波减速机装配的控制装置，应用于伺服电机，所述伺服电机与所述谐波减速机的波发生器连接，控制装置的伺服驱动器与所述伺服电机连接，用于控制所述伺服电机的转速；调压模块与所述伺服驱动器连接，用于控制所述伺服驱动器的输出电压；调压旋钮与所述调压模块连接。通过调压模块与伺服驱动器动态调整伺服电机的转速，进而带动波发生器的转速，以实现波发生器与柔轮的动态装配，提高了机器人谐波减速机的装配精度，同时还减少了人为因素影响，有效解决机器人谐波减速机装配过程中因装配精度不高造成的问题。 来源：
专利主权项内容
1.用于谐波减速机装配的控制装置，其特征在于，应用于伺服电机，所述伺服电机与所述谐波减速机的波发生器连接，控制装置包括：
伺服驱动器，其与所述伺服电机连接，用于控制所述伺服电机的转速；
调压模块，其与所述伺服驱动器连接，用于控制所述伺服驱动器的输出电压；
调压旋钮，其与所述调压模块连接。