一种翻酱装置

专利主权项内容

1.一种翻酱装置，其特征在于包括小车和两排对称布置的酱缸，所述小车设置在两排酱缸的中间位置，钢架固定在小车的上端，横移机构设置在钢架上，两个竖移机构对称设置在横移机构上，两个翻酱抓手分别设置在两个竖移机构上；所述横移机构包括横移驱动电机和横移线性模组，所述横移线性模组的内部结构为同步带式；所述横移线性模组的数量为两组，两个转轴分别通过轴承平行安装在所述钢架上，所述横移驱动电机的输出轴与其中一个转轴通过联轴器相连接，所述两组横移线性模组分别安装在两个转轴的两端，从而，所述横移驱动电机带动两侧的同步带同步运动，两个压板固定块分别固定在两侧的同步带上；两个压板固定块通过型材杆来固定在一起；所述竖移机构包括竖移驱动电机和竖移线性模组，所述竖移线性模组的内部结构为滚珠螺杆式，两个连接板分别安装在型材架的两端，所述竖移线性模组安装在安装板上，从而，所述横移机构能够带动所述竖移机构前后运动；所述竖移驱动电机与所述竖移线性模组相连，所述竖移驱动电机用于驱动所述竖移线性模组上下运动；所述翻酱抓手包括气缸安装板和气缸，所述气缸安装板固定在所述竖移线性模组的输出端上，所述气缸一端与所述气缸安装板铰接，所述气缸的缸杆与连杆的一端铰链，连杆的另一端与所述气缸安装板铰连且与翻斗的连接端固定连接，从而，所述气缸的伸缩运送转化成所述翻斗的旋转运动；所述安装板的上下两端分别与两个光轴通过直线轴承滑动联接，所述两个光轴固定在所述钢架的两侧。