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一种管道监测机器人

申请号: CN202420812739.1
申请人: 杭州中澜科技有限公司
更新日期: 2026-05-11

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种管道监测机器人
专利类型 实用新型
申请号 CN202420812739.1
申请日 2024/4/19
公告号 CN222047053U
公开日 2024/11/22
IPC主分类号 F16L55/26
权利人 杭州中澜科技有限公司
发明人 李涛; 董继刚; 董思琦
地址 浙江省杭州市余杭区良渚街道洋帆商务中心1幢第6层608室

摘要文本

杭州中澜科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型公开了一种管道监测机器人,包括机器人壳体,所述机器人壳体的两侧分别开设有避让槽,所述避让槽的内部滑动连接有两组防止机器人壳体倾倒的支撑机构,所述机器人壳体的内部固定安装有对支撑机构位置进行调整的驱动机构。本实用新型通过设置机器人壳体和行走轮可以方便机器人壳体在管道内行走,而设置的提拉机构方便人工将整个装置放置于管道内部,随后行走轮带动整个装置行走,而在行走的过程中设置的支撑机构可以与管道的中上部接触,从而可以防止机器人壳体在行走的时候出现倾倒,而设置的驱动机构可以改变支撑机构的一端位置,从而可以在机器人壳体在不同管径管道内部行走的时候均可以利用支撑机构对机器人壳体进行支撑。 来自马-克-数-据

专利主权项内容

1.一种管道监测机器人,包括机器人壳体(1),所述机器人壳体(1)上设置有多组行走轮(2),所述机器人壳体(1)的一侧固定安装有与线缆连接的线缆连接座(3),其特征在于:所述机器人壳体(1)的一侧且位于线缆连接座(3)的外表面固定安装有防止线缆脱落的加固机构(4),所述机器人壳体(1)的顶部固定安装有方便将机器人壳体放入至管道的提拉机构(5),所述机器人壳体(1)的两侧分别开设有避让槽(6),所述避让槽(6)的内部滑动连接有两组防止机器人壳体(1)倾倒的支撑机构(7),所述机器人壳体(1)的内部固定安装有对支撑机构(7)位置进行调整的驱动机构(8)。。来源: