一种拾取装置

专利主权项内容

1.一种基于拾取装置的拾取方法，其特征在于，包括机架、拾取机构、第一输送线和第二输送线，第一输送线的运动方向与第二输送线的运动方向相互垂直，机架为立方体框架结构，横移机构安装在机架上，所述拾取机构设有多个，多个结构相同的拾取机构沿第一输送线的运动方向间隔相等距离设置在横移机构的机架上，横移机构用于带动多个拾取机构在第一输送线与第二输送线之间往复运动，拾取机构位于第一输送线的上方，多个传感器间隔相等距离设置在第一输送线的输出端，拾取机构与传感器的数量相等，拾取机构与传感器一一对应，所述拾取机构包括竖直气缸，手指气缸和连接板，竖直气缸安装在横移机构的输出端，连接板的上端固定在竖直气缸的输出端，手指气缸固定在连接板的下端，两个夹爪相对安装在手指气缸的输出端；传感器用于感应来料，当最左侧的所述传感器感应到酒瓶后，对应的所述拾取机构的动作如下：所述竖直气缸的缸杆下行，所述手指气缸带动夹爪抓取酒瓶，所述竖直气缸带动酒瓶上行且酒瓶的最下端与所述第一输送线上的酒瓶不接触，当某个所述拾取机构已经抓取酒瓶后，对应的所述传感器触发后，该所述拾取机构不再动作，从而多个所述拾取机构沿所述第一输送线的运动方向依次动作，当所有的所述拾取机构均抓取酒瓶后，所述横移机构带动多个所述拾取机构运动到所述第二输送线的上方；多个间隔相等的所述拾取机构从结构上保证了酒瓶放置到所述第二输送线上，该装置沿所述第一输送线的运动方向依次触发多个所述拾取机构，从而所述第一输送线上不需要设置栅格，所述第一输送线上酒瓶之间的间距不需要严格限定。 微信公众号马克数据网