一种开箱取酒盒装置
申请人信息
- 申请人:安徽海思达机器人有限公司
- 申请人地址:243000 安徽省马鞍山市花山区慈湖国家高新区笔架山路966号4栋
- 发明人: 安徽海思达机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种开箱取酒盒装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811191282.2 |
| 申请日 | 2018/10/12 |
| 公告号 | CN109178472B |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | B65B43/46 |
| 权利人 | 安徽海思达机器人有限公司 |
| 发明人 | 刘俊; 张良安; 怀会杰; 王瑞瑞; 张鹏; 王彪; 叶增林; 朱南南 |
| 地址 | 安徽省马鞍山市花山区慈湖国家高新区笔架山路966号4栋 |
摘要文本
安徽海思达机器人有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开一种开箱取酒盒装置，属于酒类包装设备技术领域，包括第一输送线、第二输送线，翻箱机构设置在第一输送线的末端且位于第二输送线的输入端，翻箱机构用于翻转第一输送线上的纸箱翻转到第二输送线上，两个结构相同的第一半开箱机构沿第二输送线的运动方向依次设置在第二输送线的两侧，第一半开箱机构用于对纸箱中相对两侧箱盖进行开箱；两个结构相同的第二半开箱机构相对设置在第三输送线的两侧，第二半开箱机构用于对纸箱中另一相对两侧箱盖进行开箱；桁架机器人用于从第三输送线上的纸箱中取出酒盒然后放置到酒盒放置平台上。该装置能够高效的拆箱取包装盒，自动化程度高，结构简单成本低。
专利主权项内容
1.一种开箱取酒盒装置，包括第一输送线(1)、第二输送线(11)、第三输送线(12)、翻箱机构(2)，所述第一输送线(1)的输入端设有封箱位，挡箱机构及所述翻箱机构(2)依次设置在沿所述第一输送线(1)的运动方向上，所述翻箱机构(2)设置在所述第一输送线(1)的末端且位于所述第二输送线(11)的输入端，所述翻箱机构(2)用于翻转所述第一输送线(1)上的纸箱翻转到所述第二输送线(11)上；其特征在于两个结构相同的所述第一半开箱机构(3)沿所述第二输送线(11)的运动方向依次设置在所述第二输送线(11)的两侧，所述第一半开箱机构(3)用于对纸箱中相对两侧箱盖进行开箱；所述第二输送线(11)与所述第三输送线(12)相互垂直设置，所述第二输送线(11)与所述第三输送线(12)依次相连，两个结构相同的所述第二半开箱机构(4)相对设置在所述第三输送线(12)的两侧，所述第二半开箱机构(4)用于对纸箱中另一相对两侧箱盖进行开箱；所述酒盒放置平台(6)设置在所述第三输送线(12)的末端，所述桁架机器人设置在所述第三输送线(12)及所述酒盒放置平台(6)的上方，所述桁架机器人用于从所述第三输送线(12)上的纸箱中取出酒盒然后放置到所述酒盒放置平台(6)上，所述第四输送线设置在所述酒盒放置平台(6)的一侧，所述推送机构(5)设置在所述酒盒放置平台(6)的一侧，所述推送机构(5)用于将酒盒推送到所述第四输送线上。