一种耐磨钢球表面杂质去除装置及其去除方法

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1.一种使用耐磨钢球表面杂质去除装置的去除方法，其装置包括支架(1)、底板(2)、外侧挡板(3)、内侧挡板(4)、耐磨钢球卡紧机构(6)、耐磨钢球杂质去除机构(7)、传动机构(8)以及限位板(9)，其特征在于：所述支架(1)的顶部固定连接倾斜设置的底板(2)，所述底板(2)的顶部相对焊接外侧挡板(3)，两个所述外侧挡板(3)的内侧设有呈V型的内侧挡板(4)，所述外侧挡板(3)和内侧挡板(4)之间放置有耐磨钢球(5)，内侧挡板(4)的顶部安装有耐磨钢球卡紧机构(6)，外侧挡板(3)和内侧挡板(4)的相对侧面处各安装有耐磨钢球杂质去除机构(7)，外侧挡板(3)和内侧挡板(4)之间活动安装有贯穿底板(2)的限位板(9)，限位板(9)的底部固定在限位气缸(10)上；所述耐磨钢球卡紧机构(6)包括立板(61)、横板(62)、卡紧气缸(63)以及卡紧块(64)，立板(61)固定连接在内侧挡板(4)上，立板(61)的顶部固定连接横板(62)，横板(62)上竖直安装卡紧气缸(63)，所述卡紧气缸(63)的活塞杆上固定安装卡紧块(64)；所述耐磨钢球杂质去除机构(7)包括第一伺服电机(71)、两个第一转轴(72)、转杆(73)和杂质去除罩(74)，两个中空的所述第一转轴(72)的一端均活动插接有转杆(73)，转杆(73)贯穿外侧挡板(3)和内侧挡板(4)的一端固定连接杂质去除罩(74)，杂质去除罩(74)的内壁设有均匀分布的齿刀(741)，其中一个所述第一转轴(72)远离转杆(73)的一端与第一伺服电机(71)的电机轴连接，另一个所述第一转轴(72)与传动机构(8)连接；所述传动机构(8)由第二伺服电机(81)、第二转轴(82)、主动齿轮(83)、从动齿轮(84)、罩壳(85)以及传动杆(86)组成，第二伺服电机(81)的电机轴连接的第二转轴(82)的一端延伸至罩壳(85)内并固定安装主动齿轮(83)，主动齿轮(83)在罩壳(85)内与两侧的从动齿轮(84)啮合，所述从动齿轮(84)固定安装于传动杆(86)上，传动杆(86)延伸出罩壳(85)与其中一个所述第一转轴(72)固定连接；所述第一转轴(72)上开设的安装孔通过螺丝固定的封盖(721)封住，所述第一转轴(72)的内部安装第三伺服电机(722)，第三伺服电机(722)连接的丝杠(723)的一端通过螺纹旋接入转杆(73)内；其去除方法，包括如下步骤：步骤一：耐磨钢球(5)沿着倾斜的底板(2)下滑至外侧挡板(3)和内侧挡板(4)之间；步骤二：耐磨钢球(5)被限位板(9)挡住，卡紧气缸(63)驱动卡紧块(64)向下将与其相邻的一个耐磨钢球(5)卡住；步骤三：两边第一转轴(72)内的第三伺服电机(722)带动丝杠(723)转动，在螺纹的推动下使转杆(73)向前运动，两个杂质去除罩(74)将与限位板(9)接触的耐磨钢球(5)罩住，然后第三伺服电机(722)停止；步骤四：同时启动第一伺服电机(71)和第二伺服电机(81)，第一伺服电机(71)驱动其中一个第一转轴(72)转动，第二伺服电机(81)通过第二转轴(82)、主动齿轮(83)、从动齿轮(84)和传动杆(86)转动驱动另一个第一转轴(72)转动，由于两边的第一转轴(72)转向相反，两个所述杂质去除罩(74)向相反的方向转动，杂质去除罩(74)内壁的齿刀(741)在耐磨钢球(5)表面活动，齿刀(741)将耐磨钢球(5)表面的各种杂质刮掉；步骤五：第一个耐磨钢球(5)清除完后，第一伺服电机(71)和第二伺服电机(81)停止，启动第三伺服电机(722)反转，丝杠(723)转动将杂质去除罩(74)收回至与之匹配的凹槽内；步骤六：限位气缸(10)工作将限位板(9)下拉，清除完后的耐磨钢球(5)落下，限位气缸(10)再工作将限位板(9)恢复原位，然后卡紧气缸(63)将卡紧块(64)收回，耐磨钢球(5)下滑被限位板(9)挡住，重复上述步骤。