一种管道漏损检测用爬行机器人

摘要文本

江苏江南水务股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种管道漏损检测用爬行机器人，包括机身，所述机身的底部设有行进机构，机身的顶部安装有摄像组件，所述机身的顶端安装有稳定组件；当机器人在管道内行走时，稳定组件抵住管道顶壁并与管道顶壁之间滚动，所述行进机构包括通过轴承安装在机身上的转轴，涉及管道检测机器人技术领域，通过在机身上设置稳定组件，当机器人位于管道内移动时，稳定组件中的滚轮与管道顶壁接触，从而能够使得机器人在管道内稳定移动，避免由于机器人不稳而造成拍摄不清晰，提升检测效率；通过设置的电动伸缩杆来驱动拍摄组件中的摄像机进行旋转，从而能够对管道不同位置进行检测，提高检测实用性。