一种全自动型图书管理机器人
申请人信息
- 申请人:中国石油大学胜利学院
- 申请人地址:257061 山东省东营市北二路271号中国石油大学(华东)胜利学院
- 发明人: 中国石油大学胜利学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种全自动型图书管理机器人 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811085197.8 |
| 申请日 | 2018/9/18 |
| 公告号 | CN109048845B |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | B25J5/00 |
| 权利人 | 中国石油大学胜利学院 |
| 发明人 | 尹晓丽; 刘志斌; 张文科; 孙凤; 陈海霞; 王宝杰; 龚创新 |
| 地址 | 山东省东营市北二路271号中国石油大学(华东)胜利学院 |
摘要文本
中国石油大学胜利学院获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明的全自动型图书管理机器人，包括底座、外壳、内壳、承载机构、转移机构、升降机构、取放机构和电路部分，内、外壳上分别开设内、外投书口；特征在于：承载机构由传送电机、传送带、主动带轴、从动带轴组成，转移机构用于将传送带上的书籍推至取放机构上，取放机构设置于升降机构上，升降机构驱使取放机构上升和下降运动；取放机构由升降板、取放电机、第二水平丝杠、推块、机械手以及张开电机组成。本发明的全自动型图书管理机器人，即可将机械手中的书籍推入至书架的准确位置，还可对书架上固定位置的书籍进行拿取，实习了书籍的自动摆放和拿取，解决了现有图书上下架必须由工作人员来完成的技术问题，有益效果显著，适于应用推广。
专利主权项内容
1.一种全自动型图书管理机器人，包括底座(1)、外壳(2)、内壳(5)、承载机构、转移机构、升降机构、取放机构和电路部分，底座的四个角上设置有车轮(3)，外壳固定于底座上，内壳位于外壳之中，外壳和内壳上分别开设有便于将书籍(14)投入至承载机构上的外投书口(4)和内投书口(6)；其特征在于：所述承载机构由传送电机(7)、环形的传送带(8)、主动带轴(9)、从动带轴(10)组成，主动带轴和从动带轴的两端均转动设置于内壳的侧壁上，传送带的两端设置于主动带轴和从动带轴上，传送电机经传动机构驱使主动带轴转动；传动带的外壁上均匀固定有若干排书板(11)，相邻的两排书板之间形成对单本书籍(14)进行存储的空腔；转移机构用于将传送带上的书籍推至取放机构上，取放机构设置于升降机构上，升降机构驱使取放机构上升和下降运动；所述取放机构由升降板(27)、取放电机(28)、第二水平丝杠(31)、推块(32)、机械手(33)以及张开电机(35)组成，升降板设置于升降机构上，机械手位于升降板的上方且由两弧形板(34)构成，两弧形板之间为存储书籍的空腔，两弧形板的中部转动设置于升降板上；推开设置于升降板上，第二水平丝杠设置于升降板的下方，推块的下部穿过升降板并与第二水平丝杠经螺纹传动连接，取放电机用于驱使第二水平丝杠进行转动；在不受外力的情况下，两弧形板所形成的机械手的内侧处于张开状态、外侧处于闭合状态，张开电机用于驱使机械手的外侧张开、内侧闭合；所述底座(1)的前端设置有对障碍物进行检测的红外传感器(41)，外壳(2)的外投书口(4)处或内壳(5)的内投书口(6)处设置有检测是否有书籍(14)进入的检测开关；内壳(5)上设置有获取进入书籍中RFID标签信息的RFID阅读器(37)；所述升降板(27)的外侧设置有获取书架上图书中的RFID标签信息的阅读器；所述底座(1)上的四个车轮(3)分别经四个驱动电机驱动，车轮采用麦克纳姆轮。