一种高精度铟金属电解液自动配比装置及方法

专利主权项内容

1.一种高精度铟金属电解液自动配比装置，其特征在于，该装置包括自动取液装置(1)、滑轨系统(2)、溶液池(3)、水泵(4)、配比杯(5)、电子秤(6)、磁力搅拌器(7)、实验基台(8)以及嵌入式控制器(9)；所述滑轨系统(2)由两台滑轨组合而成，X轴滑轨固定在实验基台(8)的竖直平面上，Y轴滑轨的末端固定在X轴滑轨的滑块上；滑轨上的步进电机信号线与两个独立的滑轨驱动器的输出端相连，驱动器的信号输入端与所述嵌入式控制器(9)相连，滑轨的两端分别设定一个行程开关，该行程开关的信号线与所述嵌入式控制器(9)相连；所述溶液池(3)固定在实验基台(8)上，溶液池(3)结构上呈锥形容器形状，溶液池(3)底部外侧设置有支架，容器下部设置有出水口，上部盖子分别开设了进水口、PH电极放置口、方形电解液取液口，每个溶液池(3)的进水、出水口都与两个独立的水泵(4)相连，每个水泵(4)的信号输入端与所述嵌入式控制器(9)的水泵驱动电路相连；所述电子秤(6)安装在实验基台(8)的水平面上，电子秤(6)的RS485接口与所述嵌入式控制器(9)的通讯电路相连，所述配比杯(5)安装在电子秤(6)的托盘上，且位于托盘的中心，所述配比杯(5)连接有水泵，并且与配比杯(5)连接的水泵的信号输入端与所述嵌入式控制器(9)的水泵驱动电路相连；所述磁力搅拌器(7)的开关信号线与所述嵌入式控制器(9)相连，用于搅拌配比稀释后的电解液；所述自动取液装置(1)固定在滑轨系统(2)当中的Y轴滑轨上，自动取液装置(1)使用铝型材从滑轨的滑块上延伸出来，自动取液装置(1)包括取液器和电动推杆，两部分之间通过3D的模型外壳相对固定，电动推杆相对固定在取液器的活塞芯杆正上方，所述电动推杆的信号线与所述嵌入式控制器(9)的推杆驱动电路相连；所述嵌入式控制器(9)通过通讯电路与上位数据采集系统相连以接收控制指令；所述嵌入式控制器(9)包括电源电路，所述电源电路包括LM2596-12V电源芯片IC1、AMS1117-3.3V电源芯片V1；电源电路包括LM2596-12V电源芯片的输入端连接24V直流电源，并且，输入端同时连接第一电容C1一端，第一电容C1的另一端和LM2596-12V电源芯片接地端同时接地；LM2596-12V电源芯片的OUT端分别与第一二级管D1阴极和第一电感L1一端连接，第一二级管D1阳极接地；第一电感L1另一端分别与第四电容C4一端、第一电阻R1一端、第三电容C3一端、AMS1117-3.3V电源芯片输入端相连接，并且第一电感L1、第四电容C4一端、第一电阻R1一端、第三电容C3一端的连接点同时连接12V直流电源；而且，AMS1117-3.3V电源芯片的输入端连接12V直流电源；并且，第一电阻R1另一端连接LED1二极管的阳极；第四电容C4另一端、LED1二极管的阴极以及AMS1117-3.3V电源芯片的接地端同时接地；AMS1117-3.3V电源芯片的输出端与第二电容C2一端连接，第二电容另一端接地，所述AMS1117-3.3V电源芯片的输出端与STM32F103C8T6主控芯片各自的电源端连接；所述嵌入式控制器(9)中的所述推杆驱动电路包括第一三极管Q1、第三三极管Q3、第一继电器JK1、第二继电器JK2；第一继电器JK1线圈的一端连接12V直流电源，并且与第二二极管D2的阴极连接，第一继电器JK1线圈的另一端与第二二极管D2的阳极连接，同时连接第一三极管Q1的集电极；第一三极管的发射极接地，基极与第二电阻R2的一端连接；第二继电器JK2线圈的一端连接12V直流电源，并且与第三二极管D3的阴极连接，第二继电器JK2线圈的另一端与第三二极管D3的阳极连接，同时连接第三三极管Q3的集电极；第三三极管Q3的发射极接地，基极与第九电阻R9的一端连接；第二继电器JK2的第一常开端和第二常闭端接地，第二继电器JK2的第二常开端和第一常闭端连接12V电源；第二继电器JK2的第二公共端连接第一继电器JK1的常开端，并且第一继电器JK1的公共端连接推杆电源接口的一端，而接口的另一端连接第二继电器JK2的第一公共端，主控芯片STM32F103C8T6的PA7引脚与推杆驱动电路中第二电阻R2的另一端连接，同时第九电阻R9的另一端连接主控芯片的PA5引脚。 更多数据：