一种智能化高速公路收费装置及控制方法

专利主权项内容

1.一种智能化高速公路收费装置，其特征在于：包括机械臂，所述机械臂的末端设置有夹手，所述夹手包括识别模块和收放机构，所述收放机构用于承载并推送驾驶员的收费卡至收卡箱内部，所述识别模块用于检测收费卡是否存在、读取收费卡的信息以及扫描驾驶员的付款二维码，所述识别模块、机械臂、收放机构均与处理器相连，所述处理器还与触摸屏相连，用于根据识别模块的检测结果，控制触摸屏显示车辆信息、付款信息、收费卡信息，控制机械臂转动将收费卡运送至收卡箱，再控制收放机构将收费卡推送至收卡箱内部，并对驾驶员的付款二维码进行扫描收费；在所述收卡箱的侧壁上设置有高度检测模块，在所述侧壁的侧边附近设置有导轨，在所述导轨上滑动设置有机械臂，所述高度检测模块与处理器相连，用于检测停驻前方的车辆车窗所在的高度信息，所述处理器接收高度信息，调节机械臂在导轨上的高度，以方便驾驶员将收费卡放入夹手；所述收放机构包括与收费卡配合的承载凹口，在所述承载凹口上设置有识别模块，其一端设置有电动推送机构，另一端设置有释放缺口，所述电动推送机构用于推动收费卡经由承载凹口从释放缺口掉落至收卡箱，再回归原位；所述电动推送机构包括垂直嵌套设置的工字形推块和C形件，所述工字形推块包括中间横向部以及与中间横向部相连的四个端部，同一侧的两个端部均通过导向柱连接，所述C形件的开口处竖直卡在中间横向部，其两个侧板分别套装在对应的导向柱上，每个所述导向柱上均套装有弹簧，所述弹簧的一端与C形件的侧板连接，另一端与工字形推块的端部连接；所述工字形推块远离C形件的一端与丝杆电机中丝杆的一端连接，所述丝杆的轴向方向与导向柱的轴向方向、承载凹口的延伸方向一致，所述丝杆电机正向转动，通过丝杆带动工字形推块连同C形件沿丝杆的轴向正向运动，直至C形件抵在释放缺口的顶部，弹簧被压缩，工字形推块继续推动收费卡直至收费卡从释放缺口掉落；所述丝杆电机反向转动，通过丝杆带动工字形推块连同C形件沿丝杆的轴向反向运动，C形件逐渐从释放缺口的顶部撤回，弹簧被释放，推动C形件抵在工字形推块的端部，直至工字形推块连同C形件回归原位。