一种双目视觉传感器标定工装
申请人信息
- 申请人:天津飞马机器人科技有限公司
- 申请人地址:300308 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)环东干道六1号A09栋
- 发明人: 天津飞马机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种双目视觉传感器标定工装 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420106019.3 |
| 申请日 | 2024/1/16 |
| 公告号 | CN222049079U |
| 公开日 | 2024/11/22 |
| IPC主分类号 | G01C25/00 |
| 权利人 | 天津飞马机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 明乐友 |
| 地址 | 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)环东干道六1号A09栋 |
摘要文本
天津飞马机器人科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及一种双目视觉传感器标定工装，底座上安装第一电机，第一电机的输出轴端连接U型固定支架，U型固定支架两端均安装有转轴，该转轴之间连接所述显示屏，U型固定支架的一端固定安装第二电机，第二电机的输出轴端连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮套装于U型固定支架靠近第二电机一侧的转轴上；显示屏的后端通过信号线连接开发板模块，U型固定支架后端设置有光电感应器，底座后端设置控制单元及RF射频接收器，RF射频接收器连接至控制单元，控制单元分别连接至第一电机、第二电机、光电感应器及RF射频接收器。本实用新型设计科学合理，由人工标定改为自动化标定，节省标定成本，提升标定效率，降低错误率。
专利主权项内容
1.一种双目视觉传感器标定工装，其特征在于：包括底座(10)、U型固定支架(11)、第一电机(13)、第二电机(2)、开发板模块(6)、显示屏(3)及控制单元(9)，所述底座(10)中心位置处安装所述第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出轴端连接所述U型固定支架(11)，所述U型固定支架(11)两端均安装有转轴(1)，该转轴之间连接所述显示屏(3)，所述U型固定支架(11)的一端固定安装所述第二电机(2)，所述第二电机(2)的输出轴端连接第一锥齿轮(14)，所述第一锥齿轮(14)啮合连接第二锥齿轮(4)，所述第二锥齿轮(4)套装于所述U型固定支架(11)靠近第二电机(2)一侧的转轴上，该转轴通过轴承座及轴承支撑；所述显示屏(3)的后端通过信号线连接所述开发板模块(6)，所述U型固定支架(11)后端设置有光电感应器(7)，所述底座(10)后端设置控制单元(9)及RF射频接收器(8)，所述RF射频接收器(8)连接至所述控制单元(9)，所述控制单元(9)分别连接至所述第一电机(13)、第二电机(2)、光电感应器(7)及RF射频接收器(8)。