后轮转角控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
申请人信息
- 申请人:上汽通用汽车有限公司; 泛亚汽车技术中心有限公司
- 申请人地址:201206 上海市浦东新区自由贸易试验区申江路1500号
- 发明人: 上汽通用汽车有限公司; 泛亚汽车技术中心有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 后轮转角控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202210815647.4 |
| 申请日 | 2022/7/11 |
| 公告号 | CN115158459B |
| 公开日 | 2024/1/16 |
| IPC主分类号 | B62D15/02 |
| 权利人 | 上汽通用汽车有限公司; 泛亚汽车技术中心有限公司 |
| 发明人 | 王辉; 刘嵘; 顾云青; 申重阳 |
| 地址 | 上海市浦东新区(上海)自由贸易试验区申江路1500号; 上海市浦东新区龙东大道3999号 |
摘要文本
上汽通用汽车有限公司; 泛亚汽车技术中心有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本公开的实施例提供了一种后轮转角控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取当前车速；获取车速阈值；根据所述当前车速以及所述车速阈值，判断是否切换当前的后轮转角控制方式；其中，所述后轮转角控制方式包括：开环控制方式或闭环控制方式，所述当前的后轮转角控制方式为其中一种控制方式。以此方式，可以确保在不同的车速下均能够选择合适的后轮转角控制方式，进而根据合适的后轮转角控制方式准确计算当前车速下的后轮转角，避免车速变化时后轮转角不准而导致车辆出现大幅摆动影响车辆性能、给乘客造成不良影响。 来源：百度搜索专利查询网
专利主权项内容
1.一种后轮转角控制方法，其特征在于，包括：获取当前车速；获取车速阈值；根据所述当前车速以及所述车速阈值，判断是否切换当前的后轮转角控制方式；其中，所述后轮转角控制方式包括：开环控制方式或闭环控制方式，所述当前的后轮转角控制方式为其中一种控制方式；所述根据所述当前车速以及所述车速阈值，判断是否切换当前的后轮转角控制方式，包括：在所述当前车速小于或等于所述车速阈值时，若所述当前的后轮转角控制方式为闭环控制方式，则将所述当前的后轮转角控制方式切换为开环控制方式；若所述当前的后轮转角控制方式为开环控制方式，则不切换；在所述当前车速大于所述车速阈值时，若所述当前的后轮转角控制方式为开环控制方式，则将所述当前的后轮转角控制方式切换为闭环控制方式；若所述当前的后轮转角控制方式为闭环控制方式，则不切换；所述根据所述当前车速以及所述车速阈值，判断是否切换当前的后轮转角控制方式，包括：若所述当前车速与所述车速阈值的差值小于预设车速差，则确定所述当前的后轮转角控制方式下的当前后轮转角；计算另一种后轮转角控制方式下的预设后轮转角；若所述预设后轮转角和所述当前后轮转角的差值小于预设角度阈值，则切换所述当前的后轮转角控制方式，否则，维持所述当前的后轮转角控制方式。