一种增敏式光纤光栅传感器及仿生机械手

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重庆交通大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及光纤光栅传感技术领域，具体公开了一种增敏式光纤光栅传感器及仿生机械手。增敏式光纤光栅传感器包括柔性封装体及设于柔性封装体内水平埋置的第一光纤光栅，该传感器还包括若干增压体，所述增压体设于柔性封装体内并位于第一光纤光栅的正上方。仿生机械手包括增敏式光纤光栅传感器。本实用新型有效提高了传感器应变灵敏系数，增强传感器的灵敏度，减少解耦误差，从而提高仿生机械手抓取的精确度。