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一种自动识别剔除受伤的蓝莓水果设备

申请号: CN202420914517.0
申请人: 溧阳市白露山生态农业发展有限公司
更新日期: 2026-05-11

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种自动识别剔除受伤的蓝莓水果设备
专利类型 实用新型
申请号 CN202420914517.0
申请日 2024/4/29
公告号 CN222220376U
公开日 2024/12/24
IPC主分类号 B07C5/36
权利人 溧阳市白露山生态农业发展有限公司
发明人 余庆贵; 余启繁; 王霜
地址 江苏省常州市溧阳市上兴镇龙峰村

摘要文本

溧阳市白露山生态农业发展有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型公开了一种自动识别剔除受伤的蓝莓水果设备,涉及自动识别剔除技术领域,包括第一撑架;第一撑架上固定安装有上料箱;第一撑架与第一传送带配合安装;第一传送带上设置有多个的挡板;第一撑架端部配合安装有出料舌;出料舌两侧设置有第二导向板;在使用时,将蓝莓通过上料箱有效的传输到第一传送带上的挡板中,实现对蓝莓的有效的传输,第一传送带将蓝莓传输到第一撑架端部的出料舌上,出料舌两侧设置有第二导向板,防止蓝莓四处散落的情况,在蓝莓滚动的过程中,通过上方的视觉检测摄像头对蓝莓进行有效的检测,视觉检测摄像头将检测的结果传输到控制器中,通过控制器实现多个弹板的工作,实现将与出料舌分离的蓝莓进行有效的剔除。

专利主权项内容

1.一种自动识别剔除受伤的蓝莓水果设备,其特征在于:包括第一撑架(1);所述的第一撑架(1)上固定安装有上料箱(2);所述的上料箱(2)底部开设有下料口,所述的第一撑架(1)与第一传送带(3)配合安装;所述的第一传送带(3)上设置有多个的挡板;所述的第一撑架(1)端部配合安装有出料舌(4);所述的出料舌(4)呈倾斜设置;所述的出料舌(4)两侧设置有第二导向板(12);
所述的出料舌(4)上方设置有视觉检测摄像头(5);所述的视觉检测摄像头(5)通过撑杆(6)与第二撑架(8)固定安装;所述的第二撑架(8)上还固定安装有控制器(7);所述的控制器(7)与视觉检测摄像头(5)电性连接;
所述的第二撑架(8)端部的安装轴(22)上设置有多个弹板(15);所述的弹板(15)与安装轴(22)之间通过弹簧(23)配合安装;所述的弹板(15)的一侧设置有第一衔铁块(17)。