挂轨式光伏清洗机器人
申请人信息
- 申请人:浙江求实机器人有限公司
- 申请人地址:315048 浙江省宁波市高新区江南路2288号16-3-235
- 发明人: 浙江求实机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 挂轨式光伏清洗机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420954157.7 |
| 申请日 | 2024/4/30 |
| 公告号 | CN222220438U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B08B1/32 |
| 权利人 | 浙江求实机器人有限公司 |
| 发明人 | 李军伟; 夏庆华; 刘囡南 |
| 地址 | 浙江省宁波市高新区江南路2288号16-3-235 |
摘要文本
浙江求实机器人有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种挂轨式光伏清洗机器人，通过连接组件的设置，在清理辊损坏或其上吸附污渍较多需要更换清理时，仅需将拧出锁紧螺栓，将两侧的固定件移出，即可直将从底部将权利辊、安装盒及驱动组件进行一体拆卸，提高更换清理组件的便捷性；配合压力采集模块的设置，能够实施远程监测两个锁紧螺栓的拧紧状态，监测清洁组件安装的稳定性，避免其松动导致清洁组件偏移或脱落，保证清洁组件的清洁效果。
专利主权项内容
1.一种挂轨式光伏清洗机器人，其特征在于，所述挂轨式光伏清洗机器人包括：
主体框架(1)；
设于所述主体框架(1)底部的移动组件(2)，所述移动组件(2)包括安装在所述主体框架(1)上的驱动电机、受所述驱动电机控制转动的齿轮(21)以及安装在所述主体框架(1)上的限位滑轮(22)，所述齿轮(21)能够沿着光伏板上的轨道进行位移，所述齿轮(21)在传动时能够带动所述限位滑轮(22)沿着轨道的侧部进行滑动；
清洁辊(3)和控制清洁辊(3)工作的驱动组件(4)，所述清洁辊(3)和所述驱动组件(4)设置在所述主体框架(1)底部；
连接组件(5)，所述清洁辊(3)和所述驱动组件(4)连接形成一个清洁总成，所述清洁总成能够通过所述连接组件(5)可拆卸安装在主体框架(1)上；
所述连接组件(5)包括：
安装盒(51)，供所述驱动组件(4)安装，所述驱动组件(4)的驱动轴穿出所述安装盒(51)与所述清洁辊(3)固定连接；
嵌槽(52)，开设在所述主体框架(1)底部，供所述安装盒(51)从底部插入；
固定件(53)，所述固定件(53)用于承托所述安装盒(51)，使所述安装盒(51)固定在嵌槽(52)内；
锁紧螺栓(54)，所述主体框架(1)和所述固定件(53)上均开设有螺纹孔，所述锁紧螺栓(54)穿过螺纹孔将所述主体框架(1)和所述固定件(53)锁紧连接；
压力采集模块(55)，所述压力采集模块(55)设置为垫圈状，并与所述锁紧螺栓(54)配合安装在所述锁紧螺栓(54)头部与所述固定件(53)之间，所述压力采集模块(55)用于实时采集并传输压力信号。