一种管道清洗机器人
申请人信息
- 申请人:中机智慧(河南)科技研究有限公司
- 申请人地址:450000 河南省郑州市中原区桐柏路街道冉屯北路9号中机工程大厦A座10楼整层
- 发明人: 中机智慧(河南)科技研究有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种管道清洗机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420567231.X |
| 申请日 | 2024/3/22 |
| 公告号 | CN222220597U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B08B9/047 |
| 权利人 | 中机智慧(河南)科技研究有限公司 |
| 发明人 | 叶坚; 朱金秋; 马宏燕; 王港; 李勇杰 |
| 地址 | 河南省郑州市中原区桐柏路街道冉屯北路9号中机工程大厦A座10楼整层 |
摘要文本
中机智慧(河南)科技研究有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及管道清洗技术领域，特别是一种管道清洗机器人，包括转轮，两个所述转轮的内表面均转动连接有绞盘转轴，所述绞盘转轴的外表面固定连接有绞盘，所述绞盘的内表面固定连接有两个磁块，所述绞盘转轴的外表面固定连接有两个线圈限位块，两个所述线圈限位块的相对面均固定连接有若干线圈。本实用新型的优点在于：该装置的防爆电控箱箱体防护等级加强，刷毛内按一定比例加入了金属丝，金属丝再连接地线，防爆电控箱与防静电刷毛组合，可有效防止静电产生，并可将监测数据实时传输至后端设备，该装置的磁块分别为正负两极，若干线圈在磁块的磁力的作用下产生旋转从而形成驱动力，带动绞盘转轴向软轴伸出的反方向旋转从而实现自动收卷。
专利主权项内容
1.一种管道清洗机器人，其特征在于：包括转轮(1)，两个所述转轮(1)的内表面均转动连接有绞盘转轴(2)，所述绞盘转轴(2)的外表面固定连接有绞盘(3)，所述绞盘(3)的内表面固定连接有两个磁块(4)，所述绞盘转轴(2)的外表面固定连接有两个线圈限位块(5)，两个所述线圈限位块(5)的相对面均固定连接有若干线圈(6)，若干所述线圈(6)呈圆周阵列分布，所述绞盘转轴(2)的两端均转动连接有加强板(7)，两个所述加强板(7)的外表面均固定连接有前轮支架(8)，两个所述前轮支架(8)的外表面均固定连接有后轮支架(9)，两个所述前轮支架(8)的一端均固定连接有延伸杆(10)，两个所述延伸杆(10)的相对面均固定连接有操作台(11)，所述操作台(11)的外表面开设有导线槽(12)，所述操作台(11)的外表面固定连接有转轴箱(14)，所述操作台(11)的外表面固定连接有电机(13)，所述电机(13)的输出端固定连接有电机转轴(15)，所述电机转轴(15)的外表面与转轴箱(14)的内表面转动连接，所述电机转轴(15)的一端固定连接有主动锥形齿轮(16)，所述主动锥形齿轮(16)的外表面啮合有从动锥形齿轮(17)，所述从动锥形齿轮(17)的外表面固定连接有从动转轴(18)，所述从动转轴(18)的外表面转动连接有传动箱(19)，所述传动箱(19)的底部与操作台(11)的外表面固定连接，所述从动转轴(18)的外表面固定连接有若干传动锥形齿轮(20)，若干所述传动锥形齿轮(20)的外表面均啮合有次级从动齿轮(21)，若干所述次级从动齿轮(21)的外表面均固定连接有牵引转轴(22)，若干所述牵引转轴(22)的外表面均转动连接有牵引箱(24)，所述牵引箱(24)的底部与操作台(11)的外表面固定连接，若干所述牵引转轴(22)的外表面均固定连接有U型牵引轮(23)，若干所述U型牵引轮(23)的外表面转动连接有软轴(27)，所述软轴(27)的一端固定连接有刷头电机(28)。