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一种快捷灵活抓取锻造轮毂的手爪
申请人信息
- 申请人:宁波大正工业机器人技术有限公司
- 申请人地址:315000 浙江省宁波市北仑区小港陈山西路118号1幢1号1层
- 发明人: 宁波大正工业机器人技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种快捷灵活抓取锻造轮毂的手爪 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323658477.2 |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN222221038U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B21J13/10 |
| 权利人 | 宁波大正工业机器人技术有限公司 |
| 发明人 | 戴翔 |
| 地址 | 浙江省宁波市北仑区小港陈山西路118号1幢1号1层 |
摘要文本
宁波大正工业机器人技术有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请涉及一种快捷灵活抓取锻造轮毂的手爪属于汽车零部件加工技术领域，其包括底座和手爪组件，所述手爪组件包括第一爪臂和第二爪臂，所述第一爪臂和所述第二爪臂相对设置于所述底座上，且所述第一爪臂和所述第二爪臂之间设有连杆组件，所述连杆组件包括连杆本体，所述连杆本体两端分别转动连接有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端背离所述连杆本体的一端与所述第一爪臂连接，所述第二连接端背离所述连杆本体的一端与所述第二爪臂连接，所述底座与所述第一爪臂和所述第二爪臂之间设有滑动组件，所述第一爪臂和所述第二爪臂通过所述滑动组件滑移设于所述底座上。本申请具有能够在长时间使用后手爪依然保持一个良好的抓取同步率的效果。。微信公众号马克 数据网
专利主权项内容
1.一种快捷灵活抓取锻造轮毂的手爪，其特征在于：包括底座(1)和手爪组件(2)，所述手爪组件(2)包括第一爪臂(21)和第二爪臂(22)，所述第一爪臂(21)和所述第二爪臂(22)相对设置于所述底座(1)上，且所述第一爪臂(21)和所述第二爪臂(22)之间设有连杆组件(4)，所述连杆组件(4)包括连杆本体(41)，所述连杆本体(41)两端分别转动连接有第一连接端(42)和第二连接端(43)，所述第一连接端(42)背离所述连杆本体(41)的一端与所述第一爪臂(21)连接，所述第二连接端(43)背离所述连杆本体(41)的一端与所述第二爪臂(22)连接，所述底座(1)与所述第一爪臂(21)和所述第二爪臂(22)之间设有滑动组件(3)，所述第一爪臂(21)和所述第二爪臂(22)通过所述滑动组件(3)滑移设于所述底座(1)上。