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一种移动升降式磨砂机器人

申请号: CN202420919348.X
申请人: 镇江蓝舶科技股份有限公司
更新日期: 2026-05-11

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种移动升降式磨砂机器人
专利类型 实用新型
申请号 CN202420919348.X
申请日 2024/4/29
公告号 CN222222159U
公开日 2024/12/24
IPC主分类号 B24B27/00
权利人 镇江蓝舶科技股份有限公司
发明人 厉志成; 王潇; 李鸿伟; 胡颖健; 殷蕾
地址 江苏省镇江市禹山路338号

摘要文本

镇江蓝舶科技股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型公开了一种移动升降式磨砂机器人。它包括具有行走轮的车架、车架上铰接的机械臂以及机械臂上安装的升降机,升降机上安装有用于对桥梁桁外底部进行打磨的磨砂轮,车架移动至工作位后并能够在机械臂的带动下将升降机举升至打磨位置的下方,进而通过所述升降机的顶升使磨砂轮与桥梁桁外底部接触进而进行打磨作业。优点是:无需大量工作人员便能实现桥梁桁外底部自动化作业并且大大的简化了工作人员繁琐的操作,简化了工作人员在小活动空间里的工作流程,降低了工作人员操作机器的安全风险,并且便于实际操作,降低人工作业强度。

专利主权项内容

1.一种移动升降式磨砂机器人,其特征在于:包括具有行走轮(1)的车架(2)、车架(2)上铰接的机械臂(3)以及机械臂上安装的升降机(4),所述升降机(4)上安装有用于对桥梁桁外底部进行打磨的磨砂轮(5),所述车架(2)移动至工作位后并能够在机械臂的带动下将升降机(4)举升至打磨位置的下方,进而通过所述升降机(4)的顶升使所述磨砂轮(5)与桥梁桁外底部接触进而进行打磨作业。。