一种机器人移动升降装置
申请人信息
- 申请人:镇江智能制造创新研究院
- 申请人地址:212000 江苏省镇江市高新区南徐大道101号
- 发明人: 镇江智能制造创新研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人移动升降装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420811620.2 |
| 申请日 | 2024/4/18 |
| 公告号 | CN222222596U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B25J5/00 |
| 权利人 | 镇江智能制造创新研究院 |
| 发明人 | 朱紫冬; 倪长乐; 林志强; 张文浩 |
| 地址 | 江苏省镇江市高新区南徐大道101号 |
摘要文本
镇江智能制造创新研究院取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种机器人移动升降装置，包括移动组件及安装在其顶部的升降组件，所述升降组件的顶部安装有机器人本体；所述升降组件包括两个交叉设置的支杆，内部设有伸缩气缸促使支杆移动，从而支杆可绕固定杆转动，利用支杆绕固定杆旋转实现上端升降板的移动，本实用新型利用移动小车使机器人可以平面内进行移动，且移动小车采用较大较厚的轮胎使得整体机器人在移动过程中保持稳定，保证机器人的作业精度；移动小车顶部固定的升降组件可以在伸缩气缸的作用下移动支杆，促使两组支杆绕固定杆进行旋转，从而实现上方升降板的移动，实现机器人在垂直空间内上下移动，提升机器人的操作灵活性。 （来自）
专利主权项内容
1.一种机器人移动升降装置，其特征在于，包括移动组件(1)及安装在其顶部的升降组件(2)，所述升降组件(2)的顶部安装有机器人本体(3)；
所述移动组件(1)包括移动小车(11)，所述移动小车(11)内安装有蓄电池(12)，所述移动小车(11)顶部固定有升降组件(2)；
所述升降组件(2)包括上下两端设置的升降板(21)，所述升降板(21)内陷有安装槽(22)，所述安装槽(22)内两侧设有移动槽(221)，两侧所述移动槽(221)内均安装有移动轴(222)，所述安装槽(22)内一侧设有两个活动座(223)，两个所述活动座(223)上均连接有支杆一(23)，所述移动轴(222)上均连接有支杆二(24)，两个所述支杆一(23)之间设有连接杆一(25)，两个所述支杆二(24)之间设有连接杆二(26)，所述支杆一(23)及所述支杆二(24)交叉为一组，且设有两组分别连接在上下两端所述安装槽(22)内的移动槽(221)及所述移动轴(222)上，两组所述支杆一(23)及所述支杆二(24)连接处设有固定杆(28)，所述固定杆(28)与所述连接杆二(26)之间设有气缸组件(27)，所述气缸组件(27)推动所述支杆一(23)及所述支杆二(24)移动。