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一种浮动调节抓取装置
申请人信息
- 申请人:上海易娄自动化工程有限公司
- 申请人地址:201100 上海市闵行区沪青平公路277号5楼
- 发明人: 上海易娄自动化工程有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种浮动调节抓取装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421063398.9 |
| 申请日 | 2024/5/15 |
| 公告号 | CN222222607U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 上海易娄自动化工程有限公司 |
| 发明人 | 易小明; 娄晓樊; 曹艳 |
| 地址 | 上海市闵行区沪青平公路277号5楼 |
摘要文本
上海易娄自动化工程有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型属于抓取装置技术领域，具体涉及一种浮动调节抓取装置，包括底座，所述底座的上端中部固定连接有固定筒，所述固定筒的内部通过轴承安装有转动轴，所述转动轴上端固定连接有安装板，所述安装板的上端右侧固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端与安装板滑动连接，所述气缸的伸缩端固定连接有连接板，所述连接板的下端固定安装有电磁吸盘。本实用新型通过电机、齿轮二等结构的设置，可驱动转动轴进行转动，对电磁吸盘的位置进行转动调节使用，在气缸的伸缩作用下，可推动电磁吸盘进行自由浮动，提高物料抓取的适应性，在卡孔、卡球等结构的作用下，可对导件进行限位，进而对电磁吸盘的位置进行精细化控制。
专利主权项内容
1.一种浮动调节抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端中部固定连接有固定筒(2)，所述固定筒(2)的内部通过轴承安装有转动轴(3)，所述转动轴(3)上端固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的上端右侧固定安装有气缸(5)，所述气缸(5)的伸缩端与安装板(4)滑动连接，所述气缸(5)的伸缩端固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的下端固定安装有电磁吸盘(7)，所述连接板(6)的左右两端均固定连接有导件(8)，每个所述导件(8)均与安装板(4)滑动连接，每个所述导件(8)的表面均开设有卡孔(9)，所述安装板(4)的内部焊接有弹性片(10)，所述弹性片(10)的另一端焊接有卡球(11)，所述卡球(11)与卡孔(9)滑动连接。。