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车辆功能测试系统、方法及存储介质
申请人信息
- 申请人:小米汽车科技有限公司
- 申请人地址:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层618室
- 发明人: 小米汽车科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 车辆功能测试系统、方法及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202210837769.3 |
| 申请日 | 2022/7/15 |
| 公告号 | CN117434916A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | G05B23/02 |
| 权利人 | 小米汽车科技有限公司 |
| 发明人 | 赵泓毅; 占子奇; 杨元东 |
| 地址 | 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层618室 |
摘要文本
本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆功能测试系统、方法及存储介质，所述系统包括测试环境渲染单元，与所述测试环境渲染单元连接的卫星定位模拟单元，以及与所述卫星定位模拟单元连接的域控制器；通过测试环境渲染单元模拟车辆功能测试环境，并通过卫星定位模拟单元对GNSS数据和RTK数据进行模拟，从而可以实现对集成定位模块与高精地图模块的自动驾驶域控制器进行融合高精地图数据的自动驾驶功能HIL测试。
专利主权项内容
1.一种车辆功能测试系统，其特征在于，所述系统包括测试环境渲染单元，与所述测试环境渲染单元连接的卫星定位模拟单元，以及与所述卫星定位模拟单元连接的域控制器；所述测试环境渲染单元，用于根据第一预设高精地图渲染功能测试环境，所述功能测试环境为对待测车辆进行功能测试时的模拟行驶环境；所述卫星定位模拟单元，用于在控制所述待测车辆在所述功能测试环境中行驶后，计算所述待测车辆对应的全球导航卫星系统GNSS数据和实时动态RTK数据；所述域控制器，用于根据所述GNSS数据和所述RTK数据确定所述待测车辆的目标定位结果，并根据所述目标定位结果对所述待测车辆的目标功能进行测试。