一种电动升降及行走辅助脚轮

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拓帆控制系统(昆山)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种电动升降及行走辅助脚轮，涉及脚轮领域，包括：电动脚轮、脚轮支架、支撑架、电动执行器；所述电动脚轮内设有电机和速度控制系统，所述电动脚轮安装在所述脚轮支架的一端，所述脚轮支架的另一端通过电动执行器与所述支撑架活动连接，且所述支撑架通过第一销轴铰接在所述脚轮支架中部，所述脚轮支架与所述支撑架之间安装有缓冲装置，所述脚轮支架绕所述第一销轴转动进行压缩所述缓冲装置，使所述缓冲装置对所述脚轮支架具有反作用力。本实用新型通过电动脚轮、脚轮支架、支撑架、电动执行器构成的曲柄边连杆机构，通过电驱的方式实现脚轮的升起、落下、快慢起停行走功能，稳定避坑，轻松爬坡，方便医护人员一键控制。