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末端执行组件、初始位保持件及外科器械

申请号: CN202211632874.X
申请人: 天津瑞奇外科器械股份有限公司
更新日期: 2026-03-09

专利详细信息

项目 内容
专利名称 末端执行组件、初始位保持件及外科器械
专利类型 发明申请
申请号 CN202211632874.X
申请日 2022/12/19
公告号 CN117582258A
公开日 2024/2/23
IPC主分类号 A61B17/072
权利人 天津瑞奇外科器械股份有限公司
发明人 李帅帅
地址 天津市滨海新区开发区西区新兴路120号

摘要文本

本发明公开一种适配外科器械的末端执行组件、初始位保持件及外科器械,属于医疗器械领域。所述外科器械的末端执行组件包括:近端主体部,限定纵向轴线;用于操纵组织的远端执行部,通过关节组件枢转连接于所述近端主体部上,所述关节组件上设有枢转轴;所述近端主体部包括弯转传动件,所述关节组件上设有弯转驱动轴,所述弯转传动件作用于所述弯转驱动轴以向所述关节组件提供弯转驱动力,使所述远端执行部相对所述近端主体部的纵向轴线弯转;所述末端执行组件处于待装载位置时,所述远端执行部相对于所述纵向轴线成不为0°的夹角。本发明的外科器械的远端执行部可实现大角度弯折。

专利主权项内容

百度搜索马 克 数 据 网 1.一种末端执行组件,包括:近端主体部,限定纵向轴线;用于操纵组织的远端执行部,所述远端执行部通过关节组件枢转连接于所述近端主体部上,所述关节组件上限定枢转轴;其特征在于,所述近端主体部包括弯转传动件,所述关节组件上设有弯转驱动轴,所述弯转传动件与所述弯转驱动轴可枢转地连接,所述弯转传动件可被操作沿纵向轴线做往复运动,以驱动所述弯转驱动轴绕所述枢转轴枢转,并驱动所述远端执行部绕所述枢转轴枢转;并且所述末端执行组件处于待装载位置时,所述远端执行部相对于所述纵向轴线形成不为0°的夹角。