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一种轻量化承载的轮式机器人底盘机构

申请号: CN202420361355.2
申请人: 无锡普菲特工业产品设计有限公司
更新日期: 2026-05-14

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种轻量化承载的轮式机器人底盘机构
专利类型 实用新型
申请号 CN202420361355.2
申请日 2024/2/27
公告号 CN222224098U
公开日 2024/12/24
IPC主分类号 B60S9/215
权利人 无锡普菲特工业产品设计有限公司
发明人 段俊快
地址 江苏省无锡市新吴区龙山路4号B幢908

摘要文本

无锡普菲特工业产品设计有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本申请公开了一种轻量化承载的轮式机器人底盘机构,属于机器人底盘领域,包括底盘本体,所述底盘本体两侧均固定安装有安装块,所述底盘本体下侧套设有护板,所述护板底端开设有进出口,且所述护板截面呈“U”形,所述护板顶端固定安装有两个呈对称分布的插块,两个所述安装块底端开设有与同组所述插块相匹配的插槽,所述插槽内均开设有活动槽,且所述活动槽内均设有固定组件,所述护板两侧均设有防护组件,所述底盘本体底端开设有凹槽,所述护板底端内壁固定安装有支撑框。本申请通过辅助移动组件和伸缩杆的配合,便于将设备一端升起越过障碍,当设备一端越过障碍后,重复操作,使设备另一端越过障碍,有助于避免障碍划伤底盘本体。

专利主权项内容

1.一种轻量化承载的轮式机器人底盘机构,包括底盘本体(1),其特征在于:所述底盘本体(1)两侧均固定安装有安装块(2),所述底盘本体(1)下侧套设有护板(4),所述护板(4)底端开设有进出口,且所述护板(4)截面呈“U”形,所述护板(4)顶端固定安装有两个呈对称分布的插块(6),两个所述安装块(2)底端开设有与同组所述插块(6)相匹配的插槽,所述插槽内均开设有活动槽(22),且所述活动槽(22)内均设有固定组件,所述护板(4)两侧均设有防护组件,所述底盘本体(1)底端开设有凹槽(18),所述护板(4)底端内壁固定安装有支撑框(15),且所述支撑框(15)侧壁转动安装有螺杆(10),且所述螺杆(10)侧壁套设有移动块(16),且所述移动块(16)下方设置有安装框(11),且所述安装框(11)和移动块(16)之间固定安装有两个呈对称分布的伸缩杆(17),所述安装框(11)内设有辅助移动组件,所述螺杆(10)一端侧壁设有驱动组件。