一种适用于深海稀软底质行驶的高齿履带行驶机构

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长沙矿山研究院有限责任公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种适用于深海稀软底质行驶的高齿履带行驶机构，它包括高齿履带、喷冲机构、激振托轮组、隔振板和履带板限位器；高齿履带行驶于深海稀软底质上，喷冲机构和激振托轮组设置于高齿履带的履带架上，喷冲机构产生高能射流对高齿履带上的沉积物进行初步清除，激振托轮组通过偏心构件转动对高齿履带产生振动并深度清除去除高齿履带上的沉积物；激振托轮座与履带架的接触位置设置有隔振板；激振托轮组的两侧设置履带板限位器。本机构以高频激振为主，高压射流喷冲为辅对压实沉积物进行清除，降低了能耗；同时从破坏了压实沉积物对履带履齿的表面粘性力，充分去除了履带履齿表面黏附物，保证了履带的驱动力。