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一种用于建筑外立面的爬墙机器人
申请人信息
- 申请人:同济大学
- 申请人地址:200092 上海市杨浦区上海市四平路1239号
- 发明人: 同济大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于建筑外立面的爬墙机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420639455.7 |
| 申请日 | 2024/3/29 |
| 公告号 | CN222224293U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B62D57/024 |
| 权利人 | 同济大学 |
| 发明人 | 孔庆钊; 熊冰 |
| 地址 | 上海市杨浦区四平路1239号 |
摘要文本
同济大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及一种用于建筑外立面的爬墙机器人，包括能检测建筑墙体外立面的机器人本体和车轮组，还包括爬升装置、双翼推进贴墙装置和敲击装置。所述爬升装置包括安全绳、安装机构和传动机构，安全绳安装于建筑墙体外立面，首尾两端通过外部机构安装于建筑墙体外立面，且保持拉紧的状态；同时，在机器人本体前后端开设前小孔和后小孔，运动中移动的安全绳进出前小孔和后小孔；所述双翼推进贴墙装置产生推力使爬墙机器人贴紧墙壁外立面。本实用新型机器人可以在墙壁外立面稳定上下爬行，并通过敲击装置和摄像头检测空鼓和裂缝。作业过程中具有很高的安全性与稳定性。
专利主权项内容
1.一种用于建筑外立面的爬墙机器人，包括能检测建筑墙体外立面的机器人本体(100)和车轮组(104)，其特征在于，还包括爬升装置(200)；
所述车轮组(104)安装于机器人本体(100)上，用于间隔机器人本体(100)与建筑墙体外立面，避免直接发生摩擦；机器人本体(100)内部装设有电路控制系统和电源；
所述爬升装置(200)设置于机器人本体(100)之上，通过绳索机制约束和电机转动使得机器人在建筑墙体外立面上下爬升。