一种新型推进方式的机器鱼

专利主权项内容

1.一种新型推进方式的机器鱼，其特征在于：所述机器鱼包括柔性主骨架(1)，所述柔性主骨架(1)的前端设置有连接架(13)，连接架(13)通过前端骨架(14)与鱼头部连接，所述柔性主骨架(1)的尾端设置有尾鳍部(2)，在柔性主骨架(1)上还设置有多个支撑块(3)，所述前端骨架(14)上对称地设置有两个胸鳍驱动机构(4)，
所述胸鳍驱动机构(4)包括U形支撑架(5)，所述U形支撑架(5)上转动支撑有驱动轴(6)，所述驱动轴(6)通过电机进行驱动，所述驱动轴(6)的端部与驱动板(7)的一端相连，所述U形支撑架(5)上还转动支撑有与驱动轴(6)相互垂直的胸鳍轴(8)，所述胸鳍轴(8)上固定连接有驱动架(9)，所述驱动架(9)上活动连接有轴套(10)，轴套(10)上则设置有摆杆(11)，所述摆杆(11)的端部活动插接在开设于驱动板(7)边缘处的通孔中，
所述支撑块(3)从尾鳍部(2)向鱼头部的方向依次标记为1号、2号、3号……n号，其中奇数编号的支撑块(3)与设置在柔性主骨架(1)上的舵机(12)的工作端相连，位于柔性主骨架(1)末端的支撑块(3)与尾鳍部(2)相连，
所述机器鱼还包括鱼形外套，所述鱼形外套将所述柔性主骨架(1)、连接架(13)、前端骨架(14)和所有的支撑块(3)都包覆于其中，
所述胸鳍轴(8)的外端位于鱼形外套的外侧，同时在胸鳍轴(8)上还连接有胸鳍部，
鱼头部中设置有电池和控制系统，所述控制系统内包括有远程数据交互模块。