危险品智能仓储系统

专利主权项内容

1.危险品智能仓储系统，其特征在于：包括检测装置、装卸车机械手、防护窗、仓储机械手、仓储货架，所述检测装置、装卸车机械手、防护窗、仓储机械手均与外设的控制器电连接，所述检测装置用于获取危险品转运箱的位置，所述装卸车机械手用于将转运小车上的危险品转运箱抓取至防护窗内或将防护窗内的危险品转运箱抓取至转运小车上，所述仓储机械手用于将防护窗内的危险品转运箱抓取至仓储货架上或将仓储货架上的危险品转运箱抓取至防护窗内；
所述检测装置包括L型的支架，支架的竖直边正对防护窗的正面，支架的水平边垂直于竖直边，在支架的竖直边上沿长度间隔设置两个测距传感器，在水平边上设置一个测距传感器，在支架开口的正对面上设置一个距离传感器；当转运车辆停止到装卸间的指定区域后，距离传感器读取到转运车辆的位置，并生成坐标数据传送给控制器；
所述装卸车机械手包括第一升降机构、第一旋转机构、第一平移机构、第一抓取机构、架体，所述架体位于检测装置与防护窗之间，第一旋转机构安装在架体上端，且第一旋转机构上方安装有机械臂，通过第一旋转机构可使机械臂沿竖直中轴旋转，机械臂的侧面安装有第一平移机构，第一平移机构可使机械臂沿水平方向往复运动，第一升降机构位于机械臂的端部，第一抓取机构位于第一升降机构的输出端，通过第一升降机构可带动第一抓取机构抓取危险品转运箱；所述防护窗数量为两扇，所述防护窗包括驱动气缸、活动窗板、导条、背板，所述背板呈开口向上的条形框状，所述导条位于背板的前侧，所述活动窗板滑动连接在导条与背板之间，驱动气缸位于防护窗的上方，驱动气缸的输出轴连接活动窗板的外壁，通过驱动气缸实现活动窗板的往复运动；
所述仓储机械手包括第二升降机构、动力传动机构、第二旋转机构、第二平移机构、第二伸缩机构、第二抓取机构，仓储机械手的下方设有水平的底座，仓储机械手安装在第二平移机构上，通过第二平移机构沿底座往复滑动，动力传动机构位于底座的端部，所述第二升降机构位于第二旋转机构的上方，第二伸缩机构位于第二升降机构的顶部，第二抓取机构位于第二伸缩机构的端部；
所述防护窗内安装有与外设的控制器电连接的读码装置，危险品转运箱外壁上设有唯一标识码，所述读码装置用于读取唯一标识码后将转运箱数据发送至控制器；所述检测装置包括支架、若干测距传感器，所述支架为L型栅栏，L型栅栏的直角处用于贴触以定位转运车辆，所述测距传感器设置在L型栅栏的侧壁；所述仓储货架的数量为两排，所述仓储货架平行于底座设置。 更多数据：搜索来源：