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一种基于Halcon的智能仓库分类系统
申请人信息
- 申请人:四川信息职业技术学院
- 申请人地址:628000 四川省广元市利州区学府路265号
- 发明人: 四川信息职业技术学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于Halcon的智能仓库分类系统 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421041814.5 |
| 申请日 | 2024/5/14 |
| 公告号 | CN222225030U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B65G1/04 |
| 权利人 | 四川信息职业技术学院 |
| 发明人 | 何玉辉; 易子琪; 唐明友; 彭千窈; 徐力聪; 陈一丹; 谷才莹 |
| 地址 | 四川省广元市利州区学府路265号 |
摘要文本
四川信息职业技术学院取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种基于Halcon的智能仓库分类系统，包括控制单元、进料单元、颜色识别单元以及放料单元；控制单元包括第一控制单元、第二控制单元和第三控制单元；进料单元包括进料机械臂、传送带、电机、编码器和光电传感器，分别与第一控制单元连接；颜色识别单元包括上位机以及图像采集装置，上位机与第二控制单元通过串口通信连接；放料单元包括放料机械臂以及仓储系统；第三控制单元与放料机械臂连接，仓储系统的各个库位设有检测模块，检测模块与第三控制单元连接。本实用新型无需机械设备的移动，实现了在一定距离内基于货物颜色进行高效的转运分类存储。
专利主权项内容
1.一种基于Halcon的智能仓库分类系统，其特征在于，系统包括控制单元、进料单元、颜色识别单元以及放料单元；
所述控制单元包括第一控制单元、第二控制单元和第三控制单元；
所述进料单元包括进料机械臂、传送带、电机、编码器和光电传感器；所述传送带与所述电机的驱动输出连接，所述第一控制单元分别与所述进料机械臂、电机、编码器和光电传感器连接；
所述颜色识别单元包括上位机以及图像采集装置，所述上位机与所述第二控制单元通过串口通信连接；
所述放料单元包括放料机械臂以及仓储系统；所述第三控制单元与放料机械臂连接，所述仓储系统的各个库位设有检测模块，所述检测模块与所述第三控制单元连接。