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一种AGV小车搬运系统

申请号: CN202323413551.4
申请人: 武汉海微科技股份有限公司
更新日期: 2026-05-14

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种AGV小车搬运系统
专利类型 实用新型
申请号 CN202323413551.4
申请日 2023/12/14
公告号 CN222225163U
公开日 2024/12/24
IPC主分类号 B65G37/00
权利人 武汉海微科技股份有限公司
发明人 李林峰; 汪杨刚; 刘迅
地址 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城龙山创新园一期B4栋18楼572室

摘要文本

武汉海微科技股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型涉及一种AGV小车搬运系统,属于自动化领域。包括:上料区、下料区、半成品上料空箱下料区、第一空箱上料不良品下料区、空箱不良品等待区、第二空箱上料不良品下料区、空箱上料良品下料区、加工区、第一AGV小车和第二AGV小车;上料区和下料区一一对应设置在加工区两侧,半成品上料空箱下料区、第一空箱上料不良品下料区、空箱不良品等待区、第二空箱上料不良品下料区和空箱上料良品下料区沿着上料区至下料区的方向依次设置在加工区,第一AGV小车可移动地设置在上料区和加工区,第二AGV小车可移动地设置在下料区和加工区。本实用新型有利于提高生产线的自动化、智能化和无人化程度,节约产线空间和生产成本。

专利主权项内容

1.一种AGV小车搬运系统,其特征在于,包括:上料区(1)、下料区(2)、半成品上料空箱下料区(3)、第一空箱上料不良品下料区(4)、空箱不良品等待区(5)、第二空箱上料不良品下料区(6)、空箱上料良品下料区(7)、加工区(9)、第一AGV小车(11)和第二AGV小车(12);
所述上料区(1)和所述下料区(2)一一对应设置在所述加工区(9)两侧,所述半成品上料空箱下料区(3)、所述第一空箱上料不良品下料区(4)、所述空箱不良品等待区(5)、所述第二空箱上料不良品下料区(6)和所述空箱上料良品下料区(7)沿着所述上料区(1)至所述下料区(2)的方向依次设置在所述加工区(9),所述第一AGV小车(11)可移动地设置在所述上料区(1)和所述加工区(9),所述第二AGV小车(12)可移动地设置在所述下料区(2)和所述加工区(9);
所述加工区(9)包括:第一传送带(91)、第二传送带(92)和第三传送带(93),所述半成品上料空箱下料区(3)设置在所述第一传送带(91)的一端,所述第三传送带(93)为折返型结构,所述第二传送带(92)的两端一一对应与所述第一传送带(91)远离所述半成品上料空箱下料区(3)的一端以及所述第三传送带(93)相对应,所述第一空箱上料不良品下料区(4)设置在所述第二传送带(92)与所述第一传送带(91)相对应的一端,所述第二空箱上料不良品下料区(6)设置在所述第二传送带(92)与所述第三传送带(93)相对应的一端,所述空箱上料良品下料区(7)邻近所述第二空箱上料不良品下料区(6)设置,并与所述第三传送带(93)相对应,所述空箱不良品等待区(5)邻近所述第二传送带(92)设置;
所述加工区(9)还包括:第一机械手(94)、第二机械手(95)和第三机械手(96),所述第一机械手(94)设置在所述第一传送带(91)的一端,并与所述半成品上料空箱下料区(3)相对应,所述第二机械手(95)设置在所述第一传送带(91)远离所述半成品上料空箱下料区(3)的一端与所述第二传送带(92)之间,并与所述第一空箱上料不良品下料区(4)相对应,所述第三机械手(96)设置在所述第二传送带(92)和所述第三传送带(93)之间,并与所述第二空箱上料不良品下料区(6)和所述空箱上料良品下料区(7)相对应。