一种轨道式皮带机智能巡检机器人

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江苏富莱士机械有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体公开了一种轨道式皮带机智能巡检机器人，包括轨道本体、巡检机器人本体、驱动皮带机，驱动皮带机安装在巡检机器人本体上，驱动皮带机用于带动巡检机器人本体沿轨道本体内的轨道槽往返移动；所述驱动皮带机包括皮带，皮带的一面与轨道槽内壁贴合所述巡检机器人本体上安装有用于清理皮带上煤炭颗粒的煤炭颗粒清理机构。本实用新型，通过皮带与轨道槽内壁接触，相较于驱动轮来说，接触面积更大，运行时更加平稳，同时设置在煤炭颗粒清理机构用于清理皮带上粘附的煤炭颗粒，机器人移动过程中较为平稳，移动的距离调控更加灵敏，在巡检机器人本体上安装干燥机构，用于让皮带保持干燥。