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一种机械手、机械手组件及码垛机器人
申请人信息
- 申请人:范德兰德物流自动化系统(上海)有限公司
- 申请人地址:200131 上海市浦东新区自由贸易试验区奥纳路55号1幢101A-14部位
- 发明人: 范德兰德物流自动化系统(上海)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机械手、机械手组件及码垛机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420166822.6 |
| 申请日 | 2024/1/23 |
| 公告号 | CN222225318U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B65G47/90 |
| 权利人 | 范德兰德物流自动化系统(上海)有限公司 |
| 发明人 | 刘昆; 张聪 |
| 地址 | 上海市浦东新区自由贸易试验区奥纳路55号1幢101A-14部位 |
摘要文本
范德兰德物流自动化系统(上海)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种机械手，包括：第一转动杆，第一转动杆上套设有套管；第二转动杆，第二转动杆上套设有套管；第一夹持部，固定于第一转动杆的端部，第一夹持部能够与第一转动杆同步转动；第二夹持部，固定于第二转动杆的端部，第二夹持部能够与第二转动杆同步转动；夹紧部，以沿第一方向可移动的方式套设于两个套管。本实用新型能够实现对目标物的竖放，节约场地空间，提高堆垛效率。本实用新型还提供了一种机械手组件，包括上述机械手和托盘。本实用新型还提供了一种码垛机器人，包括机械臂、驱动部和上述机械手。 来自：
专利主权项内容
1.一种机械手，其特征在于，包括：
第一转动杆，沿第一方向延伸，所述第一转动杆上套设有套管；
第二转动杆，沿所述第一方向延伸，所述第二转动杆上套设有所述套管，沿第二方向，所述第二转动杆与所述第一转动杆间隔设置，所述第二方向垂直于所述第一方向；
第一夹持部，固定于所述第一转动杆的端部，所述第一夹持部的延伸方向与所述第一方向呈角度设置，所述第一夹持部能够与所述第一转动杆同步转动；
第二夹持部，固定于所述第二转动杆的端部，所述第二夹持部的延伸方向与所述第一方向呈角度设置，所述第二夹持部能够与所述第二转动杆同步转动；
夹紧部，以沿所述第一方向可移动的方式套设于两个所述套管，沿所述第一方向，所述第一夹持部和所述第二夹持部位于所述夹紧部的同一侧，所述夹紧部、所述第一夹持部和所述第二夹持部用于夹紧目标物。