一种可调节夹持位置的子母托盘拆盘搬运机械手

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中井兴机器人(常州)股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种可调节夹持位置的子母托盘拆盘搬运机械手，涉及托盘搬运机械手技术领域，包括固定座，固定座前端安装有滑移座，滑移座上设有滑移块，滑移块前端设有夹持机构，滑移座内部设有用于夹持机构驱动的传动机构，固定座后端面上设有法兰盘，固定座两侧面设有前端与滑移座固接的支撑板，支撑板的前端板体上开设有多个安装孔，固定座前端面上开设有限位槽；在本实用新型中，通过固定座将装置安装在机械臂上，实现对装置的固定，通过滑移座上滑移块前端的夹持机构对托盘进行夹持固定，通过滑移座实现夹持位置的可调节，通过夹持传动系统控制夹持机构的夹持厚度，以便对托盘夹持得更加牢固。