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一种工业生产卸料机器人
申请人信息
- 申请人:桂林电子科技大学
- 申请人地址:541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
- 发明人: 桂林电子科技大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种工业生产卸料机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421118971.1 |
| 申请日 | 2024/5/22 |
| 公告号 | CN222225338U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B65G47/90 |
| 权利人 | 桂林电子科技大学 |
| 发明人 | 贵文龙; 周清华; 苏鑫 |
| 地址 | 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |
摘要文本
桂林电子科技大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业生产卸料机器人，包括基座、驱动电机和夹持组件，所述驱动电机安装在基座的上表面，所述驱动电机的驱动端安装有第一支臂，所述第一支臂的驱动端安装有第二支臂，所述第二支臂的驱动端安装有第三支臂，所述夹持组件设置在第三支臂的驱动端，所述夹持组件包括衔接块，所述衔接块安装在第三支臂的驱动端。本实用新型，通过设置夹持组件和驱动组件，在确保对物料的限制效果的同时，降低了机器人的组装成本，继而减少了机器人过于简洁对物料的限制效果较差，造成机器人在卸料的过程中，物料易出现跌落的问题，并进一步提高了机器人的卸料效率和稳定性。。关注公众号
专利主权项内容
1.一种工业生产卸料机器人，包括基座(1)、驱动电机(2)和夹持组件(6)，其特征在于：所述驱动电机(2)安装在基座(1)的上表面，所述驱动电机(2)的驱动端安装有第一支臂(3)，所述第一支臂(3)的驱动端安装有第二支臂(4)，所述第二支臂(4)的驱动端安装有第三支臂(5)，所述夹持组件(6)设置在第三支臂(5)的驱动端，所述夹持组件(6)包括衔接块(61)，所述衔接块(61)安装在第三支臂(5)的驱动端，所述衔接块(61)的下表面安装有支撑板(62)，所述支撑板(62)的侧表面安装有导杆(63)，所述导杆(63)的表面安装有连接滑块(64)，所述连接滑块(64)的侧表面安装有加强板(65)，所述连接滑块(64)的下表面安装有夹板(66)，所述夹板(66)的侧表面安装有橡胶板(67)。