一种码垛夹具及码垛机器人

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上海利兰机械设备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种码垛夹具及码垛机器人，所述码垛夹具，包括抽底机构，所述抽底机构具有抓取状态以及卸料状态，当所述抽底机构处于抓取状态时，该抽底机构上表面可承载单排产品；以及吸盘机构，该吸盘机构设有至少一组，至少一组所述吸盘机构可吸附单层垛隔板，以将单层所述垛隔板放置于上述被码放到码垛位的单排产品上；所述抽底机构包括第四动力装置；以及承载部，该承载部上表面限量搭载上述单排产品，通过上述第四动力装置带动所述承载部线性运动。本实用新型适用于机器人码垛系统，在不需要切换夹具或设置另一独立机器人的情况下，实现单排产品的码垛和垛隔板放置，既满足复杂垛型应用，又提高码垛系统的工作效率。