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码垛机械手及工字盘码垛设备
申请人信息
- 申请人:金杯电工电磁线有限公司
- 申请人地址:411100 湖南省湘潭市岳塘区晓塘路158号
- 发明人: 金杯电工电磁线有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 码垛机械手及工字盘码垛设备 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421037066.3 |
| 申请日 | 2024/5/14 |
| 公告号 | CN222225386U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B65G61/00 |
| 权利人 | 金杯电工电磁线有限公司 |
| 发明人 | 青闯; 李浩; 王锋 |
| 地址 | 湖南省湘潭市高新区晓塘路158号 |
摘要文本
金杯电工电磁线有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体为码垛机械手及工字盘码垛设备，用于对具有中心孔的盘状物进行码垛，包括多维移动装置以及取料轴；取料轴水平设置，以便插入盘状物的中心孔内进而实现对盘状物的托举；多维移动装置的输出端连接取料轴以带动其进行移动，实现对盘状物的取料、移栽、码垛、靠紧等动作；取料轴的第一端设置有止挡件，止挡件可以超出于取料轴的外周面；取料轴的外径匹配于盘状物上的中心孔，即取料轴的外径接近于中心孔的内径以穿过中心孔；取料轴带动止挡件穿过中心孔后，由于止挡件超出于取料轴，那么由于取料轴的外径与中心孔的内径相匹配，因此止挡件也会从中心孔的径向方向上超出以防止盘状物在移栽的过程中脱出取料轴。
专利主权项内容
1.码垛机械手，用于对具有中心孔的盘状物(500)进行码垛，其特征在于，包括
多维移动装置(100)；
取料轴(200)，连接于所述多维移动装置(100)的输出端且水平设置；
止挡件(300)，连接于所述取料轴(200)的第一端且所述止挡件(300)适于超出所述取料轴(200)的外周面；
其中，所述取料轴(200)的外径匹配于所述盘状物(500)上中心孔的内径，且所述取料轴(200)适于带动所述止挡件(300)穿过所述中心孔。