一种用于维护路灯的升降机器人
申请人信息
- 申请人:广东科驭科技有限公司
- 申请人地址:528000 广东省佛山市禅城区季华5路万科金融中心A座1109室
- 发明人: 广东科驭科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于维护路灯的升降机器人 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202210846951.5 |
| 申请日 | 2022/7/6 |
| 公告号 | CN115257990B |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | B62D57/024 |
| 权利人 | 广东科驭科技有限公司 |
| 发明人 | 陈豪权 |
| 地址 | 广东省佛山市禅城区季华5路万科金融中心A座1109室 |
摘要文本
本发明涉及一种用于维护路灯的升降机器人，其特点在于包括环抱爬杆装置、推动装置、锁定装置，其中推动装置设置在环抱爬杆装置上，所述锁定装置设置在推动装置或环抱爬杆装置上。本发明不仅能用于推动灯头组件实现升降，还能对灯头组件实现锁定或解除灯头组件的锁定，这就能便于将灯头组件带至安全高度进行检修、更换，工人就不用进行高空作业，这样不仅提高维护的安全性，还能提高检修、更换的效率，以及能避免引发交通拥堵或交通事故，这能很好地保证作业工人的安全，该升降机器人具有使用方便、可靠性好、安全性高、适用性强等优点。
专利主权项内容
1.一种用于维护路灯的升降机器人，其特征在于：包括环抱爬杆装置(1)、推动装置(2)、锁定装置(3)，其中推动装置(2)设置在环抱爬杆装置(1)上，所述锁定装置(3)设置在推动装置(2)或环抱爬杆装置(1)上；所述环抱爬杆装置(1)包括开合环体(11)、若干爬杆机构(12)，各爬杆机构(12)设置在开合环体(11)上，并使各爬杆机构(12)围绕着开合环体(11)的轴向中心线呈环形阵列布置；所述开合环体(11)包括固定弧形杆(111)、摆动弧形杆(112)，所述摆动弧形杆(112)的一端与固定弧形杆(111)的一端相铰接，所述摆动弧形杆(112)的另一端能拆卸地连接在固定弧形杆(111)的另一端上；所述爬杆机构(12)包括第一伸缩组件(121)、定位架(122)、第一电机(123)、从动带轮(124)、主动带轮(125)、抱紧皮带(126)，所述第一伸缩组件(121)设置在开合环体(11)上，并使第一伸缩组件(121)的伸缩端朝向开合环体(11)的轴向中心线，还使第一伸缩组件(121)的伸缩方向与开合环体(11)的轴向中心线相互垂直，所述定位架(122)设置在第一伸缩组件(121)的伸缩端上，所述第一电机(123)设置在定位架(122)上，所述从动带轮(124)与主动带轮(125)上下并排地设置在定位架(122)上，并使主动带轮(125)与第一电机(123)相驱动连接，所述抱紧皮带(126)绕装在从动带轮(124)、主动带轮(125)上；所述开合环体(11)上设置有加强筒(114)，所述加强筒(114)为一端开口的筒体结构，所述加强筒(114)的内孔构成了定位孔(115)，并使定位孔(115)的孔口朝向开合环体(11)的轴向中心线，所述第一伸缩组件(121)的固定端嵌装在定位孔(115)中；所述推动装置(2)包括底架(21)、顶架(22)，所述底架(21)的侧壁上开设有下让位缺口(211)，所述顶架(22)的侧壁上开设有上让位缺口(221)，所述底架(21)设置在环抱爬杆装置(1)上，所述顶架(22)能拆卸地设置在底架(21)上。