一种可拆卸式四点定位薄膜抓取机构

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金堆城钼业股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种可拆卸式四点定位薄膜抓取机构，包括安装台，所述安装台上滑动设置有多个气缸，所述气缸的伸缩杆经开设在安装台上的第一安装孔穿出后与设置在安装台下方的吸盘组件相连，所述吸盘组件能够在气缸的带动下上下运动；所述安装台上表面上还设置有抽气泵，所述抽气泵的抽气口经抽气管道与开设在所述吸盘上的吸气口连通。本实用新型可以通过调节气缸的位置和更换吸盘来适应不同尺寸薄膜的抓取，通过设置多个气缸实现对薄膜的定位抓取，以有效避免抓取过程中对薄膜造成褶皱或损坏；设置的抽气泵提供负压实现对薄膜的负压吸引；通过气缸带动吸盘沿竖向上下移动；结构简单，抽气泵的抽气过程操作方便，且吸盘吸附效果好。