电机控制方法、装置、电子设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:广州星际悦动股份有限公司
- 申请人地址:510630 广东省广州市天河区天河北路239号2001、2002、2003、2004、2005房
- 发明人: 广州星际悦动股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 电机控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202211724809.X |
| 申请日 | 2022/12/30 |
| 公告号 | CN117614315A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | H02P6/00 |
| 权利人 | 广州星际悦动股份有限公司 |
| 发明人 | 刘权 |
| 地址 | 广东省广州市天河区天河北路239号2001、2002、2003、2004、2005房 |
摘要文本
本申请公开了一种电机控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：响应启动指令生成第一脉冲宽度调制信号，控制电源模块输出第一驱动电压，并检测目标位置受到的压力值，使开关管模块根据第一脉冲宽度调制信号控制电机基于第一驱动电压进入微振模式；压力值大于第一预设阈值的情况下，根据微振模式下响应预设条件确定的工作模式生成第二脉冲宽度调制信号，控制电源模块输出大于第一驱动电压的第二驱动电压，使开关管模块根据第二脉冲宽度调制信号控制电机基于第二驱动电压进入正常模式；第一脉冲宽度调制信号的驱动参数小于第二脉冲宽度调制信号的驱动参数，通过调节调制信号和驱动电压大小，既能够防止牙膏飞溅，还能节省电能损耗。
专利主权项内容
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：接收启动指令，响应于所述启动指令，生成第一脉冲宽度调制信号，控制电源模块输出第一驱动电压，以及通过压力检测模块检测目标位置受到的压力值；将所述第一脉冲宽度调制信号传输至开关管模块，并通过所述电源模块传输所述第一驱动电压至电机，以使所述开关管模块根据所述第一脉冲宽度调制信号，控制所述电机基于所述第一驱动电压进入微振模式；在所述微振模式下，响应预设条件确定所述电机的工作模式；在所述压力值大于第一预设阈值的情况下，根据所述微振模式下确定的所述工作模式生成第二脉冲宽度调制信号，控制所述电源模块输出第二驱动电压；将所述第二脉冲宽度调制信号传输至所述开关管模块，并通过所述电源模块传输所述第二驱动电压至电机，以使所述开关管模块根据所述第二脉冲宽度调制信号，控制所述电机基于所述第二驱动电压进入正常模式；其中，所述第一脉冲宽度调制信号的驱动参数小于所述第二脉冲宽度调制信号的驱动参数，所述第一驱动电压小于所述第二驱动电压，以使得所述电机在所述微振模式下的振动参数小于所述电机在所述正常模式下的振动参数。 （来 自 马 克 数 据 网）