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堆垛机定位检测校准装置、堆垛机及立体仓库
申请人信息
- 申请人:北京起重运输机械设计研究院有限公司
- 申请人地址:100007 北京市东城区雍和宫大街52号
- 发明人: 北京起重运输机械设计研究院有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 堆垛机定位检测校准装置、堆垛机及立体仓库 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420388603.2 |
| 申请日 | 2024/2/29 |
| 公告号 | CN222225864U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B66F9/07 |
| 权利人 | 北京起重运输机械设计研究院有限公司 |
| 发明人 | 孙静; 吴娱; 姜延柏; 李晋玲; 滕旭辉; 杨黎明 |
| 地址 | 北京市东城区雍和宫大街52号 |
摘要文本
北京起重运输机械设计研究院有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及堆垛机技术领域，提供一种堆垛机定位检测校准装置、堆垛机及立体仓库，其中，定位检测校准装置包括反射模块，设置于货架上；多个检测模块，设置于货叉朝向货架的一侧；货叉与货格对准时，多个检测模块均照射到反射模块；货叉与货格未对准时，至少一个检测模块未能照射到反射模块。本实用新型通过反射模块设置于货架上，多个检测模块设置于货叉朝向货架的一侧，货叉与货格对准时，多个检测模块均照射到反射模块，货叉与货格未对准时，至少一个检测模块未能照射到反射模块，以此实际定位位置为绝对位置，不会产生偏差，提高定位的准确率，防止货叉、货物与货架发生碰撞。 来源：
专利主权项内容
1.一种堆垛机定位检测校准装置，用于检测堆垛机的货叉是否对准货格(10)，其中所述货格(10)为货架(20)的横梁(21)和立柱(22)之间形成的空间，其特征在于，包括：
反射模块(1)，设置于所述货架(20)上；
多个检测模块，设置于所述货叉朝向所述货架(20)的一侧；所述货叉与所述货格(10)对准时，多个所述检测模块均照射到所述反射模块(1)；所述货叉与所述货格(10)未对准时，至少一个所述检测模块未能照射到所述反射模块(1)。